hom_mat2d_to_affine_par 计算齐次2D矩阵参数

算子功能：根据齐次2D仿射变换矩阵计算仿射变换的相关参数

参数签名：

1. hom_mat2d_to_affine_par( : : HomMat2D : Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)

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参数说明：

1. HomMat2D：齐次2D仿射变换矩阵；
   
2. Sx：基于原点X轴方向缩放因子(始终正值)；
   
3. Sy：基于原点Y轴方向缩放因子(始终正值)；
   
4. Phi：旋转角度，变换后的X轴基于原始X轴旋转的角度；
   
5. Theta：斜切角度，变换后的坐标系是正交(Theta为0)或斜切状态，如果|Theta| > π/2 则包含镜像；
   
6. Tx：变换后X方向平移的距离；
   
7. Ty：变换后Y方向平移的距离；

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以上六个参数通过以下过程进行构造：

1. hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
   
2. hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, Sx, Sy, 0, 0, HomMat2DScale)
   
3. hom_mat2d_slant(HomMat2DScale, Theta, 'y', 0, 0, HomMat2DSlant)
   
4. hom_mat2d_rotate(HomMat2DSlant, Phi, 0, 0, HomMat2DRotate)
   
5. hom_mat2d_translate(HomMat2DRotate, Tx, Ty, HomMat2D)

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相当于以下变换矩阵链：

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