halcon标定描述文件.descr和.cpd区别？

.cpd（calibration plate description）
用于带有六边形排列标记和文件扩展名的校准板，带有六边形排列标记的校准板通常在深色背景上有浅色标记，也可提供浅色背景上带有深色标记的校准板，必须选择一个文件名以“light_on_dark”或“dark_on_light”结尾的描述文件。

1. create_caltab (27, 31, 0.00258065, [13, 6, 6, 20, 20], [15, 6, 24, 6, 24], 'light_on_dark', 'calplate.cpd', 'caltab2.ps')

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下图左，查找参数不能靠太近，下图右，减少查找参数的数量即可。


.descr（ calibration plate description）
用于带有矩形排列标记的校准板，该校准板总是在浅色背景上有深色标记。

1. gen_caltab( 7, 7, 0.1, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab1.ps')

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感谢分享，大佬知道.deser文件里面都代表什么么？

zhang01 发表于 2024-3-14 18:05
感谢分享，大佬知道.deser文件里面都代表什么么？

你可以用文本方式打开看看，里面就是描述标定板的参数，比如标定点的尺寸、位置等等信息

谢谢大佬，大佬知道如何使用一个小标定板求内参，然后大标定板拍一张照片设为参考求外参吗？

zhang01 发表于 2024-3-15 10:34
谢谢大佬，大佬知道如何使用一个小标定板求内参，然后大标定板拍一张照片设为参考求外参吗？ ...

参考自带的标定助手，多张图设置参考姿态后就可以得到内参和外参。