相机标定问题请教

lhb035 · 发表于 2023-7-21 08:53:41

相机轴只有XY轴，但是料摆放可能带角度，然后取料中心不在轴旋转中心，这种能处理吗？

去0564 · 发表于 2023-7-21 09:58:57

相机在轴上？轴可以旋转？先根据角度旋转轴使轴和产品平行，计算旋转后的坐标，再根据旋转后的坐标计算偏移XY

ccccj · 发表于 2023-7-24 17:01:00

应该是没问题的，删除不好的点位就行了

发表于 2023-8-11 23:45:23

发个照片看看

小红居 · 发表于 2023-8-15 09:24:41

选个大视野不就行，物料带角度又不影响检测

会飞的小菜鸡 · 发表于 2023-8-15 10:48:56

进行旋转标定，建一个矩阵，先转角度，在去计算XY