线阵相机选型
线阵相机,顾名思义是呈“线”状的,采用的是线阵图像传感器,图像的宽度只有1个或几个像素,长度却有几K。
在被测物体和相机之间有相对运动的场合,通过线阵相机高速采集,每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度,再继续下一条线的采集,一段时间后线条就拼成了一张二维的图片。
线阵相机如何选型?
1.计算分辨率:幅宽/最小检测精度=每行需要的像素
2.选定相机:幅宽/像素数=实际检测精度
3.每秒运动速度长度/精度=每秒扫描行数(行频)
举例:
如幅宽为1800毫米、精度1毫米、运动速度25000mm/s
相机:1800/1=1800像素,按最少2000像素,选定为2k相机
1800/2048=0.9 实际精度
25000mm/0.9mm=27.8KHz 行频
应选定相机为2048像素28 KHz相机
线阵镜头选型
常见的线阵相机(海康机器人)分辨率从2K到16K,像素大小可以做到3.5um,5um,7um,10um,14um等,那么算下来芯片尺寸也就14mm(2048*7um)到57.344mm(16384*3.5um)范围,整体芯片尺寸不会太大。这个时候选用C口的镜头就不能达到要求,这个时候我们就要考虑M42,M72镜头了。
工业相机镜头接口种类很多,常用的一般有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M72接口等,接口类型的不同和工业相机镜头性能、质量并无直接关系,仅仅是接口方式不一样。
且现在业内对于光学镜头接口也已形成了标准的规范,可以分为两大类:螺口与卡口。
螺口类型:
主要包含M42*1、M58*0.75、M72*0.75、M90*1、M95*1、C接口(后截距17.5mm)、CS接口(后截距12.5mm)等。
M系列接口:
以M42*1接口为例,该接口对应的是接口直径42,选型时根据相机接口选择对应接口的镜头。
C、CS接口:
C和CS是最常见的工业相机国际标准接口,且非常相似。它们的接口直径、螺纹间距都是一样,区别在于接口后截距不一样,C是17.5mm,而CS是12.5mm。
所以对于CS接口的相机,要想接入C口的镜头,则需要外接一个5mm的转接环。注意:C口相机不能用CS接口镜头。
计算光学放大倍率
相机分辨率和芯片尺寸确定后,就可以计算出放大倍率,关系式为:相机尺寸CCD/视野FOV = β (Magnification)
计算焦距
根据公式:放大倍率 = 焦距f / 工作高度,算出焦距后,就可以根据相机支持接口类型选择镜头了。
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