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讨论如何提高九点标定精度

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Miao_h 发表于 2023-8-5 09:58:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,在视场长边300mm的情境下,九点标定后三轴机械手定位精度在0.15mm左右,请问有什么方法可以提高该精度吗?或者从哪几个方面入手如何去检验误差的最大来源
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 楼主| Miao_h 发表于 2023-8-5 10:06:38 | 显示全部楼层
使用的是halcon的vector_to_hom_mat2d算子,眼在手外,标定圆固定在机械手末端
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fucheng 发表于 2023-8-5 19:24:58 | 显示全部楼层
缩小范围,多区域标定参数
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halcon2016 发表于 2023-8-7 11:34:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 halcon2016 于 2023-8-7 11:35 编辑

1.保证机械本身的精度
2.大视野可进行畸变校正
3.用高精度的标定板或mark点标定
4.可增加标定的点数
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小小工控 发表于 2023-8-7 11:56:37 | 显示全部楼层
感谢分享
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 楼主| Miao_h 发表于 2023-8-9 08:25:57 | 显示全部楼层
fucheng 发表于 2023-8-5 19:24
缩小范围,多区域标定参数

请问多区域标定参数是什么意思?是把视野分割成多个区域分别标定吗?
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 楼主| Miao_h 发表于 2023-8-9 08:28:34 | 显示全部楼层
halcon2016 发表于 2023-8-7 11:34
1.保证机械本身的精度
2.大视野可进行畸变校正
3.用高精度的标定板或mark点标定

感谢分享,请问我300mm的视场长边算大吗需要畸变矫正?我有看到有的帖子也有提到可以不用矫正,保证畸变不变就行?
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halcon2016 发表于 2023-8-9 08:44:41 | 显示全部楼层
300mm算有点大了,要不要畸变校正看你精度要求了,我做过测试,普通镜头,500左右视野,做畸变校正之后再九点标定,精度明显提高
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shu880824 发表于 2023-8-9 10:17:23 | 显示全部楼层
为什么要用9点标定,标定相机内外参,稳得多
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lichanggui6688 发表于 2023-8-10 09:01:05 | 显示全部楼层
进来看看,学习一下各大神思路
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