讨论如何提高九点标定精度

Miao_h · 发表于 2023-8-5 09:58:45

如题，在视场长边300mm的情境下，九点标定后三轴机械手定位精度在0.15mm左右，请问有什么方法可以提高该精度吗？或者从哪几个方面入手如何去检验误差的最大来源

Miao_h · 发表于 2023-8-5 10:06:38

使用的是halcon的vector_to_hom_mat2d算子，眼在手外，标定圆固定在机械手末端

fucheng · 发表于 2023-8-5 19:24:58

缩小范围，多区域标定参数

halcon2016 · 发表于 2023-8-7 11:34:35

本帖最后由 halcon2016 于 2023-8-7 11:35 编辑

1.保证机械本身的精度
2.大视野可进行畸变校正
3.用高精度的标定板或mark点标定
4.可增加标定的点数

小小工控 · 发表于 2023-8-7 11:56:37

感谢分享

Miao_h · 发表于 2023-8-9 08:25:57

fucheng 发表于 2023-8-5 19:24
缩小范围，多区域标定参数

请问多区域标定参数是什么意思？是把视野分割成多个区域分别标定吗？

Miao_h · 发表于 2023-8-9 08:28:34

halcon2016 发表于 2023-8-7 11:34
1.保证机械本身的精度
2.大视野可进行畸变校正
3.用高精度的标定板或mark点标定

感谢分享，请问我300mm的视场长边算大吗需要畸变矫正？我有看到有的帖子也有提到可以不用矫正，保证畸变不变就行？

halcon2016 · 发表于 2023-8-9 08:44:41

300mm算有点大了，要不要畸变校正看你精度要求了，我做过测试，普通镜头，500左右视野，做畸变校正之后再九点标定，精度明显提高

shu880824 · 发表于 2023-8-9 10:17:23

为什么要用9点标定，标定相机内外参，稳得多

lichanggui6688 · 发表于 2023-8-10 09:01:05

进来看看，学习一下各大神思路