请问下，相机回传的彩色图像指针怎么转换到HObject格式

黑白图像可以用HOperatorSet.GenImage1直接转，
彩色图像需要3个指针，怎么得到这些指针

GenImage3这个算子你拿到也没用，因为相机收到的是原始数据帧，按照像素格式依次的存储的，不是三个分开的连续地址。
比如常见RGB8位，也是分辨率x3，而单个像素是由RGB依次组成。
而且你收到的图像格式位数，对齐，都不确定，你怎么转？
你可以设置相机像素格式位RGB8位，那么Halcon这边可以用：

1. HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_ImageGlobalTmp, pData, "rgb", nWidth, nHeight, 0, "byte", 0, 0, 0, 0, 8, 0);

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Criss 发表于 2023-8-17 20:35
GenImage3这个算子你拿到也没用，因为相机收到的是原始数据帧，按照像素格式依次的存储的，不是三个分开的 ...

相机格式BayerGB8, 我试下了代码，程序直接中断了，连异常都不报

需要转换，参考海康MVS的例程。

1. MyCamera.MV_PIXEL_CONVERT_PARAM stPixelConvertParam = new MyCamera.MV_PIXEL_CONVERT_PARAM();
   
2. 
   
3.                             stPixelConvertParam.pSrcData = stFrameOut.pBufAddr;//源数据
   
4.                             stPixelConvertParam.nWidth = stFrameOut.stFrameInfo.nWidth;//图像宽度
   
5.                             stPixelConvertParam.nHeight = stFrameOut.stFrameInfo.nHeight;//图像高度
   
6.                             stPixelConvertParam.enSrcPixelType = stFrameOut.stFrameInfo.enPixelType;//源数据的格式
   
7.                             stPixelConvertParam.nSrcDataLen = stFrameOut.stFrameInfo.nFrameLen;
   
8. 
   
9.                             stPixelConvertParam.nDstBufferSize = (uint)nImageBufSize;
   
10.                             stPixelConvertParam.pDstBuffer = pImageBuf;//转换后的数据
    
11.                             stPixelConvertParam.enDstPixelType = MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_RGB8_Packed;
    
12.                             nRet = device.MV_CC_ConvertPixelType_NET(ref stPixelConvertParam);//格式转换
    
13. if (MyCamera.MV_OK != nRet)
    
14.                             {
    
15.                                 break;
    
16.                             }
    
17.                             pTemp = pImageBuf;
    
18. try
    
19.                         {
    
20.                             HOperatorSet.GenImageInterleaved(out Hobj, (HTuple)pTemp, (HTuple)"rgb", (HTuple)stFrameOut.stFrameInfo.nWidth, (HTuple)stFrameOut.stFrameInfo.nHeight, -1, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
    
21.                         }
    
22.                         catch (System.Exception ex)
    
23.                         {
    
24.                             MessageBox.Show(ex.ToString());
    
25.                             break;
    
26.                         }

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参考海康威视的demo看下吧

风景你好 发表于 2023-8-17 22:41
需要转换，参考海康MVS的例程。

OK 把格式转换一下就行

不用像素转换，可以直接注册RGB像素回调