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Halcon视觉技术网»社区 › 视觉技能提升 › 2D/3D视觉 › 请教一个3D点云拼接的问题

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请教一个3D点云拼接的问题

逍遥-书生 发表于 2023-8-21 09:12:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

得到点云拼接矩阵怎么进行点云转换？算法部分怎么计算各位大神？

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楼主| 逍遥-书生 发表于 2023-8-26 15:19:19 | 显示全部楼层

没有大神回复阿

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lcydhr 发表于 2024-2-4 13:57:39 | 显示全部楼层

都点云了，一般就是刚体变换了，点用齐次表示，4*4矩阵乘以4*1矢量就OK了哇。

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