自己之前用labelimg标注了一些图片，怎样用于halcon

自己之前用labelimg标注了一些图片，想着直接使用halcon的深度学习工具看看他的输出效果，但是目前无法直接将标注好的图片加进去。自己当时标注的时候是txt格式，后来又处理成xml。自己在网上找到一篇博客https://blog.csdn.net/ctu_sue/article/details/127280183，但他没有完整的代码。请问谁有代码或者相关教学的文章视频.

之前倒是有弄过  Halcon标注的目标检测文件转换为TXT格式  飞浆的目标检测可以直接用   两者可以互转