halcon仿射变换参数请教

vector_angle_to_rigid (Row,Column, Angle, Row1,Column1, Angle1, HomMat2D)

affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')

请教一下,仿射变换里面的参数Row,Column, Angle是怎样算出来的,

我目前是使用smallest_rectangle2 (Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2)求出,

但使用过程中,有时候变换不准确,各位大神指导交流一下

看官方例子 vector_angle_to_rigid.hdev
仿射变换目标区域的中心和方向
area_center (RegionTrans, Area, Row, Column)
orientation_region (RegionTrans, Angle)

跟Row1,Column1, Angle1的求法保持一致就可以了