halcon,目标检测获取的结果如何与实际图片坐标对应

1. HOperatorSet.GetDictTuple(hv_DLResult, "bbox_class_id", out hv_DetectedClassIDs);
   
2. hv_DetectedConfidences.Dispose();
   
3. HOperatorSet.GetDictTuple(hv_DLResult, "bbox_confidence", out hv_DetectedConfidences);
   
4. hv_Rows1.Dispose();
   
5. HOperatorSet.GetDictTuple(hv_DLResult, "bbox_row1", out hv_Rows1);
   
6. hv_Rows2.Dispose();
   
7. HOperatorSet.GetDictTuple(hv_DLResult, "bbox_row2", out hv_Rows2);
   
8. hv_Cols1.Dispose();
   
9. HOperatorSet.GetDictTuple(hv_DLResult, "bbox_col1", out hv_Cols1);
   
10. hv_Cols2.Dispose();
    
11. HOperatorSet.GetDictTuple(hv_DLResult, "bbox_col2", out hv_Cols2);

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图像分辨率为1248*720  获取的检测结果:["KMW"],得分:[0.988037347793579],坐标:[(147.559448242188,93.7253265380859,189.980010986328,116.244812011719]检测结果:["KMW"],得分:[0.986033022403717]，检测物位于图像中心位置，坐标应该为624*360的附近，但是结果不能准确标准目标位置，请问有没大佬知道这是怎么回事？

目标检测的最终图片是经过预处理的，大小和原图可能不一样，可以把结果反变换到原图，自带例程有这种变换的

halcon2016 发表于 2023-9-12 09:44
目标检测的最终图片是经过预处理的，大小和原图可能不一样，可以把结果反变换到原图，自带例程有这种变换的 ...

你好，初学对图像变换不是很了解，麻烦能详细说一下吗？

johnny857 发表于 2023-9-12 10:09
你好，初学对图像变换不是很了解，麻烦能详细说一下吗？

zoom_image_size （）直接把大小拉回去

你这个问题太大了，在这里没法详细讲清楚的，提供两种思路自己去摸索一下吧
1、参考preprocess_dl_samples算子中的preprocess_dl_model_bbox_rect1和preprocess_dl_model_bbox_rect2的处理，这两个处理是将原图的标记框处理成可进行推理图的标记框，最终推理完后得到的box框可参考这两个处理进行反变换到原图中
2、直接参考dev_display_dl_data，可直接显示推理结果
我个人在项目中是采用的是第一种方法