vector_angle_to_rigid和area_center_xld疑惑

测试时遇到了一些问题，想请教大佬们。

1. *如果用0,0,0的话得到的转换矩阵能让模板轮廓与被测对象重合
   
2. vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
   
3. 
   
4. *如果通过area_center_xld得到轮廓中心RowCenter,ColCenter获得的矩阵反而不能重复
   
5. vector_angle_to_rigid (RowCenter,ColCenter, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)

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而且area_center_xld得到的轮廓中心不是（0,0），而是（0.5,0.5），这是为什么呢？

vector_angle_to_rigid 就是说我从一个点移到另一个点的位置然后生成矩阵，Row, Column, Angle你应该就是被测物体的点。
你显示模板get_shape_model_contours就默认位置是0，0，0所以vector_angle_to_rigid 前3个参数设为0，0，0就能于被测对象重合，area_center_xld获取的是重心，自然不会是0，0

area_center_xld求出的中心跟模板默认的中心（0，0），并不是一模一样的