在Halcon里写程序可以直接控制电机吗

先通过halcon识别分析图像，计算得出偏移结果，然后对步进电机进行控制校准，想知道怎么在halcon里面直接控制电机，如果不能直接控制的话，需要怎么操作，不太懂电机，有没有大佬指点一下

没有这么玩的，写个C#或C++软件吧，电机正常用运动控制卡透过驱动器控制

swtech 发表于 2023-10-10 14:50
没有这么玩的，写个C#或C++软件吧，电机正常用运动控制卡透过驱动器控制

电机是通过Arduino板子控制的，现在需要把halcon分析出来的结果发送给Arduino，然后在Arduino里面写代码控制电机，就是不知道怎么把两个软件连接起来

bnoyed 发表于 2023-10-10 14:54
电机是通过Arduino板子控制的，现在需要把halcon分析出来的结果发送给Arduino，然后在Arduino里面写代码 ...

我觉着搞个c#程序中间媒介将两个串起来比较好吧   ，你的电机通过板子控制，应该能进行通讯发指令什么的

Ggg3434 发表于 2023-10-10 15:41
我觉着搞个c#程序中间媒介将两个串起来比较好吧   ，你的电机通过板子控制，应该能进行通讯发指令什么的 ...

halcon可以使用串口算子来操控电机的控制板吗，比如打开板子的端口，我这边的板子是PLC板

bnoyed 发表于 2023-10-10 20:30
halcon可以使用串口算子来操控电机的控制板吗，比如打开板子的端口，我这边的板子是PLC板 ...

这种不太清楚，我记得halcon是有串口和TCP通信的 ， 你可以网上搜下实例看看，，我觉着最好使用c#或者C++连接PLC和Halcon进行使用。