linux使用som安装halcon后无启动方式

在linux环境中使用som安装halcon23.05显示成功，但是在应用列表中没有显示halcon图标，安装路径下也没有hdevelop的可执行文件，运行hrun会报动态库缺失的错，求大佬指点

报错： ./hrun: error while loading shared libraries: libpthread.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory