如何检测物体是否居中放置

如果要检测每颗药在泡壳中是否居中的话，可以划定测量区域，测量距离，但是数量这么多，每个都人工画，很麻烦，有没有好的方法？

根据外边框确定每个泡壳的位置，然后提取药占据的位置就比较了，完全不用手动去绘制检测框。

绝地武士 发表于 2023-10-21 09:25
根据外边框确定每个泡壳的位置，然后提取药占据的位置就比较了，完全不用手动去绘制检测框。 ...

这个方法好，泡壳和边框的距离是固定的，如果药片中有不同规格的，我只需要区分就可以了

学习一下，谢谢分享

halcon自带案例中找check_blister.hdev.

老老常 发表于 2023-10-25 09:06
halcon自带案例中找check_blister.hdev.

看清楚要求，不是检测放错、缺失，是检测居中情况。

Criss 发表于 2023-10-25 09:31
看清楚要求，不是检测放错、缺失，是检测居中情况。

是的啊，他这个不是要检测居中吗？竖直方向偏移不用考虑，只考虑左右方向的偏移。我感觉胶囊的泡壳有的不是太好检测出来，所以就想了其它方法。
1、halcon中自带的案例不是可以找到每个胶囊的中心坐标吗？然后计算每个胶囊中心到产品左侧边缘的距离，通过距离看是否居中
2、或者用halcon中自带的案例中代码也可以，案例中先对产品做了整体定位，然后在每个胶囊的位置做了一个矩形框，可以看下胶囊相对于矩形框的位置。
缺点可能就是如果一条产品的产品种类太多的话就有点麻烦了。

先获得外框，再得出药丸的位置，计算两个之间的距离