find_shape_model、find_scaled_shape_model等模板匹配算子返回的结果是基于标准坐标

模板匹配算子返回的row、column是基于标准坐标系的还是非标准坐标系呀？
这是做的一个测试：

edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
area_center_xld (Edges, Area, Row1, Column1, PointOrder)

create_shape_model_xld (Edges, 'auto', rad(-90), rad(90), 'auto', 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, ModelID)
find_shape_model (ImageReduced, ModelID, rad(-90), rad(90), 0.5, 2, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)

发现Row1, Column1和Row, Column分别是（108.5,107.5）和（108.499,107.499），已知area_center_xld返回的是标准坐标系下的，是不是可以说明find_shape_model 返回的row和col也是标准坐标系下的？

1、area_center_xld 求出的中心并不是模板的中心，你这是巧合，是特殊情况，模板中心的定义请查看create_shape_model_xld 算子说明
2、find_shape_model 返回edge centered coordinates，也就是非标准坐标系，参见C:/Program Files/MVTec/HALCON-23.05-Progress/doc_en_US/html/reference/operators/toc_transformations_2dtransformations.html

halcon2016 发表于 2023-11-1 10:42
1、area_center_xld 求出的中心并不是模板的中心，你这是巧合，是特殊情况，模板中心的定义请查看create_sh ...

好的，谢谢。我看到很多案例中在使用vector_angle_to_rigid时都是用0,0作为起始点，（0,0）实际上是模板中心的坐标吧？因为get_shape_model_origin获得的坐标就是（0,0） ，因为模板匹配的结果row,col是非标准坐标，vector_angle_to_rigid用来计算的两组坐标应该是同一坐标系下的，那get_shape_model_origin获得的坐标也是非标准坐标系下的吗

默认是将模板中心定义为（0，0），至于模板中心是如何规定和计算的，创建模板的算子都是有说明的，基于图像的模板和基于xld的模板是有所不同的。 而get_shape_model_origin获得的是相对于默认模板中心的偏移，默认情况模板中心没有偏移，所以获得的是（0，0），但如果用了set_shape_model_origin 那就不是（0，0）了。get_shape_model_origin是标准坐标系下的，是相对值

halcon2016 发表于 2023-11-1 13:39
默认是将模板中心定义为（0，0），至于模板中心是如何规定和计算的，创建模板的算子都是有说明的，基于图像 ...

谢谢解答！我看了创建模板的算子，里面关于中心的信息就一句话带过了:The center of gravity of the domain (region) of the model image Template is used as the origin (reference point) of the model.

halcon2016 发表于 2023-11-1 13:39
默认是将模板中心定义为（0，0），至于模板中心是如何规定和计算的，创建模板的算子都是有说明的，基于图像 ...

"模板中心定义为（0，0）"请问（0,0）是在非标准坐标系下的，还是非标准坐标系下的？
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
find_shape_model (ImageCleared, ModelID, rad(0), rad(120), 0.5, 2, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
for Index := 0 to 1 by 1
    vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[Index], Column[Index], Angle[Index], HomMat2D)
    affine_trans_contour_xld (ModelContours, ContoursAffineTrans, HomMat2D)
endfor

有时候轮廓能和被测物体重合，有时候又不能。不知道什么时候要用hom_mat2d_translation和hom_mat2d_translation_local

1、非标准
2、不吻合有可能是定位不准或者物体本身有差异