【求助】普通usb相机或者旧版本的相机，halcon如何成功检测

我有一台几年前买的工业相机，opencv可以直接调用。他本身也提供了驱动安装软件，软件也可以正常打开该相机，在sdk目录里我看到了支持halcon8-17版本的dll。
但是，我安装了最新版的halcon后，一直无法检测到相机；期间我尝试过将相机的sdk添加到系统环境变量中，之后检测到了一次，但是弹窗报错，之后再也没能成功检测到。
想请问大家：
1. 免驱的普通usb相机，halcon可以直接识别到吗？
2. 这种支持老版本halcon的相机，最新版的halcon有办法识别吗？还是说必须得卸载了，安装老版本的才行？

支持uvc协议

普通的好像不行