相机标定问题

暗翼小哥 · 发表于 2023-11-22 10:55:09

相机标定分为内参和外参，我的理解大致就是内参标定的是相机镜头的畸变、焦距之类的参数，外参就是得到像素坐标与实际物理坐标之间的转换关系，请问下我这样理解可不可以? 还有就是同事提到外参标定需要多张图片，但是我标外参的时候都是一张图，暂时没有找到多张图外参标定的例程，求各位大佬赐教!谢谢！

halcon2016 · 发表于 2023-11-22 11:17:26

外参是世界坐标系相对相机坐标系的位姿，要想将像素坐标转化为世界坐标，同时需要内参和外参进行计算，另外在内参已知的情况下，确定外参只需要一张标定板图片即可

暗翼小哥 · 发表于 2023-11-22 11:36:00

halcon2016 发表于 2023-11-22 11:17
外参是世界坐标系相对相机坐标系的位姿，要想将像素坐标转化为世界坐标，同时需要内参和外参进行计算，另外 ...

谢谢大佬的指点！

夜问夜问 · 发表于 2023-11-22 13:43:16

我也想学习一下