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吸塑托盘上怎么识别圆形的圆心?

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王道军 发表于 2023-11-24 17:22:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
大佬们,现在需要识别吸塑盘中的圆形圆心,用于排放产品,对于这样的图像在halcon里面如何识别比较好?

51halcon.png

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 楼主| 王道军 发表于 2023-11-24 17:34:08 | 显示全部楼层
更麻烦的是,需要生成圆心的坐标系的数组,这是有顺序要求的
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老老常 发表于 2023-11-28 11:26:36 | 显示全部楼层
大概能做成这个样子,但是圆不是完全居中的
捕获.JPG
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ericliu201402 发表于 2023-11-29 08:47:58 | 显示全部楼层
我也有差不多的需求,码一下。像你这种位置是固定的。直接识别一下,然后其他用偏移量来算行不行?
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向泽铭 发表于 2023-12-11 18:00:41 | 显示全部楼层
可以考虑用模板匹配,查找到图中所有圆;然后循环操作每个实例,用圆弧拟合成圆,就可以获取圆心了。之后可以根据圆心坐标特征进行排序。
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