吸塑托盘上怎么识别圆形的圆心？

大佬们，现在需要识别吸塑盘中的圆形圆心，用于排放产品，对于这样的图像在halcon里面如何识别比较好？

更麻烦的是，需要生成圆心的坐标系的数组，这是有顺序要求的

大概能做成这个样子，但是圆不是完全居中的

我也有差不多的需求，码一下。像你这种位置是固定的。直接识别一下，然后其他用偏移量来算行不行？

可以考虑用模板匹配，查找到图中所有圆；然后循环操作每个实例，用圆弧拟合成圆，就可以获取圆心了。之后可以根据圆心坐标特征进行排序。