Halcon与C#联合开发，相机回调函数怎么不生效

这是相机查到支持的事件

1. AcquisitionStart
   
2. AcquisitionEnd
   
3. FrameTrigger
   
4. ExposureEnd
   
5. Acquisitio...ordTrigger
   
6. LinelRisingEdge
   
7. LinelFallingEdge
   
8. FrameTriggerReady
   
9. ExposureStart

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用set_framegrabber_callback算子注册回调函数。
这是我的代码：

1. int data=0;
   
2. public override string RegisterCallback()
   
3.         {
   
4.             try
   
5.             {
   
6.                 //开启事件触发      
   
7.                 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(CameraHandle, "EventSelector", "ExposureEnd");
   
8.                 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(CameraHandle, "EventNotification", "On");
   
9.                 delegateCallback = MyCallbackFunction;
   
10.                 IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
    
11.                 IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test变量的地址
    
12.                 HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(CameraHandle, "exposure_end", ptr, ptr1);//注册回调函数
    
13.             }catch (Exception ex)
    
14.             {
    
15.                 return "回调函数注册失败"+ ex.Message;
    
16.             }
    
17.             return "";
    
18.         }
    
19. 
    
20. 
    
21. public int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr user_context, IntPtr context)
    
22.        {
    
23. 
    
24.               MessageBox.Show("测试");
    
25.               return 0；
    
26.        }

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在相机连接后，使用RegisterCallback函数（没有抛出异常），在触发软拍照后，发现进不去回调函数。请教各位大神，问题到底在哪？

我用算子get_framegrabber_callback分别读取了'exposure_end'，'exposure_start','transfer_end'都报异常：
HALCON error #5334: Image acquisition: callback type not supported in operator get_framegrabber_callback。

代码：

1. try {
   
2.                 HOperatorSet.GetFramegrabberCallback(mhCamera.CameraHandle, "exposure_end", out value, out a);
   
3.                 showMes(value.ToString());
   
4.                 showMes(a.ToString());
   
5.             }
   
6.             catch (Exception e2) { showMes(e2.Message); }
   
7.             try
   
8.             {
   
9.                 HOperatorSet.GetFramegrabberCallback(mhCamera.CameraHandle, "transfer_end", out value, out a);
   
10.                 showMes(value.ToString());
    
11.                 showMes(a.ToString());
    
12.             }
    
13.             catch (Exception e2) { showMes(e2.Message); }
    
14.             try
    
15.             {
    
16.                 HOperatorSet.GetFramegrabberCallback(mhCamera.CameraHandle, "exposure_start", out value, out a);
    
17.                 showMes(value.ToString());
    
18.                 showMes(a.ToString());
    
19.             }
    
20.             catch (Exception e2) { showMes(e2.Message); }
    
21.             try
    
22.             {
    
23.                 HOperatorSet.GetFramegrabberCallback(mhCamera.CameraHandle, "exception", out value, out a);
    
24.                 showMes(value.ToString());
    
25.                 showMes(a.ToString());
    
26.             }
    
27.             catch (Exception e2) { showMes(e2.Message); }

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是相机不支持回调函数吗？

直接使用相机SDK开发吧，Halcon的通用库问题会比较多，不要花太多时间折腾它这个回调，用自带的早就解决了这个问题。

Criss 发表于 2023-12-6 09:29
直接使用相机SDK开发吧，Halcon的通用库问题会比较多，不要花太多时间折腾它这个回调，用自带的早就解决了 ...

可以好用谢谢

Criss 发表于 2023-12-6 09:29
直接使用相机SDK开发吧，Halcon的通用库问题会比较多，不要花太多时间折腾它这个回调，用自带的早就解决了 ...

嗯嗯，这个相机是1几年的，不知道是不是比较老，还是用SDK吧

Criss 发表于 2023-12-6 09:29
直接使用相机SDK开发吧，Halcon的通用库问题会比较多，不要花太多时间折腾它这个回调，用自带的早就解决了 ...

版主打打，请教一下grab_image_async算子，这个算子异步采集的话，如果在一个循环中一直执行这个算子，在没有触发拍照的情况下（没有采集图像），这个算子是开启N条异步采集线程还是即时执行了N次，实际都只会开启一条异步采集的线程？

麦田呐喊 发表于 2023-12-6 10:55
版主打打，请教一下grab_image_async算子，这个算子异步采集的话，如果在一个循环中一直执行这个算子，在 ...

这个我就不是很清楚了，你可以HDevelop菜单里点击“执行”->“线程视图/调用堆栈”看看线程分配情况。