设为首页收藏本站
授权版本:2024_07
开启左侧

什么是编码器四倍频?

[复制链接]
Princess 发表于 2023-12-12 11:54:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
       用编码器时,用AB相的模式才可以设置脉冲倍频,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断,这样1/4的T周期就是最小测量步距,通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断移动方向。
      1倍频的计数方式:一个脉冲是由一个高电平加1个低电平组成, A相比B相超前1/4个脉冲, 就是所谓的90度, 这样检测到1个完整A相+1个完整B相的脉冲来记录1个脉冲信号的时候,这样算1倍频的计数方式。
      4倍频计数方式:检测到1/4个脉冲的时候计入1个脉冲信号的时候,这样算4倍频的计数方式。
     AB相的计数器抗干扰比单相计数器抗干扰更好. 4倍频的好处就是可以得到更精确地位置控制.抗干扰部分只要是AB相都会比较好。
微信截图_20231212115158.jpg
     这里,我们是通过软件的方法实现四倍频。首先可以看到上图编码器输出的AB 相波形,正常情况下我们使用M法测速的时候,会通过测量单位时间内A相输出的脉冲数来得到速度信息。
常规的方法,我们只测量A相(或B相)的上升沿或者下降沿,也就是上图中对应的数字1234中的某一个,这样就只能计数3次。而四倍频的方法是测量A相和B相编码器的上升沿和下降沿。这样在同样的时间内,可以计数12次(3个1234的循环)。这就是软件四倍频的原理。

奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
JLennon 发表于 2024-1-22 19:15:06 | 显示全部楼层
谢谢分享知识。
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表