求教大神，halcon里做图像拼接，只能做灰度图吗？深度图可以吗？

李玉昕 · 发表于 2023-12-17 20:09:11

新手求教，如题所示，halcon里做图像拼接，只能做灰度图吗？深度图可以吗？求高手解答不胜感激

绝地武士 · 发表于 2023-12-17 21:57:57

从理论上讲，如果是相同的相机拍摄的多张不同位置的深度图像，在姿态一致情况下和二维图像拼接一致（真二维）。否则，则需要转换到点云下，使用不同位置的姿态重建合并（真三维）。

李玉昕 · 发表于 2023-12-20 08:29:32

绝地武士发表于 2023-12-17 21:57
从理论上讲，如果是相同的相机拍摄的多张不同位置的深度图像，在姿态一致情况下和二维图像拼接一致（真二维 ...

受教了，谢谢！

李玉昕 · 发表于 2023-12-20 13:05:40

绝地武士发表于 2023-12-17 21:57
从理论上讲，如果是相同的相机拍摄的多张不同位置的深度图像，在姿态一致情况下和二维图像拼接一致（真二维 ...

大神再请教一下，real型的深度图可以拼接吗？还是必须转成byte或者uint2型的啊？

绝地武士 · 发表于 2023-12-20 14:10:59

李玉昕发表于 2023-12-20 13:05
大神再请教一下，real型的深度图可以拼接吗？还是必须转成byte或者uint2型的啊？ ...

理论上和格式没有太大关系，但是你用halcon就要转成byte/uint2/real等格式才可以直接支持。

李玉昕 · 发表于 2023-12-21 10:27:49

绝地武士发表于 2023-12-20 14:10
理论上和格式没有太大关系，但是你用halcon就要转成byte/uint2/real等格式才可以直接支持。 ...

为啥我拼接的时候，real型的会报这个错呢？改为uint2型了就没事了

李玉昕 · 发表于 2023-12-26 13:56:52

大意忽略了