Halcon相机标定完存在误差

描述：相机是斜拍，标定完后测量距离发现有误差！现在不知道是测量距离的方法有误还是标定有误
测量距离的方法：利用标定后标定助手生成的单个像素长度  *   物体水平方向的像素个数。    这种方法对不对

不对的，因为相机是倾斜的，但标定的平面是水平的，单纯的用像素缩放比例是不对的，用内外参数去计算像素距离才是对的。
测量系统都会存在误差，看是否再接受范围内，可能是你相机斜了，对焦没对好，景深太小，四周模糊。

如果一定要用像素当量来计算就先做畸变校正再测量，或者按楼上所说的，标定得到内外参后再用image_points_to_world_plane算子来计算

如果是斜的，长度应该还是位置的函数，不仅仅是像素数的。