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Halcon相机标定完存在误差

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kuaidianbiyeba 发表于 2023-12-25 20:23:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
描述:相机是斜拍,标定完后测量距离发现有误差!现在不知道是测量距离的方法有误还是标定有误
测量距离的方法:利用标定后标定助手生成的单个像素长度  *   物体水平方向的像素个数。    这种方法对不对





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fate. 发表于 2023-12-26 08:40:45 | 显示全部楼层
不对的,因为相机是倾斜的,但标定的平面是水平的,单纯的用像素缩放比例是不对的,用内外参数去计算像素距离才是对的。
测量系统都会存在误差,看是否再接受范围内,可能是你相机斜了,对焦没对好,景深太小,四周模糊。
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halcon2016 发表于 2023-12-26 08:50:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 halcon2016 于 2023-12-26 09:28 编辑

如果一定要用像素当量来计算就先做畸变校正再测量,或者按楼上所说的,标定得到内外参后再用image_points_to_world_plane算子来计算

点评

正解,这种是最标准和准确的做法,首先确定你的工作平面  发表于 2023-12-28 21:18
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lanmp 发表于 2023-12-26 09:58:58 | 显示全部楼层
如果是斜的,长度应该还是位置的函数,不仅仅是像素数的。
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