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畸变标定板无法识别问题

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18681525075 发表于 2023-12-26 17:58:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
镜头畸变比较大,放置标定板在边缘,拍照后图像算子报错,请问大神们参数应该怎么调?谢谢
  1. get_image_size (Image, Width, Height)
  2. StartCamParam := [0.001,0.0,3.2e-06,3.2e-06,Width/2.0, Height/2.0,Width, Height]
  3. find_marks_and_pose (Image, Caltab, CalTabDescrFile, StartCamParam, 128, 10, 18, 0.9, 15, 500, RCoordTmp, CCoordTmp, StartPoseTmp)
复制代码

find_marks_and_pose算子报错:Orientation of calibration plate could not be determined (HALCON错误代码: 8431)
Calibration.rar (118.35 KB, 下载次数: 8)


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halcon2016 发表于 2023-12-27 16:10:00 | 显示全部楼层
2023-12-27_160850.png
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halcon2016 发表于 2023-12-27 16:19:55 | 显示全部楼层
相机模型应该选倾斜模型StartParameters := ['area_scan_tilt_division',0.008,0,0.008,45,0,8.3e-06,8.3e-06,3232,2426,6464,4852]
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暗翼小哥 发表于 2023-12-28 08:58:21 | 显示全部楼层

大佬怎么确定这个倾斜角度呢?我试了下修改倾斜角度,从8°到82°都能识别到
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halcon2016 发表于 2023-12-28 09:18:11 | 显示全部楼层
暗翼小哥 发表于 2023-12-28 08:58
大佬怎么确定这个倾斜角度呢?我试了下修改倾斜角度,从8°到82°都能识别到 ...

那只是个初始值啊,随便估一个大概值就行了,标定完后得到的内参里面有计算出真实值
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暗翼小哥 发表于 2023-12-28 09:38:27 | 显示全部楼层
halcon2016 发表于 2023-12-28 09:18
那只是个初始值啊,随便估一个大概值就行了,标定完后得到的内参里面有计算出真实值 ...

按照您的指导我刚才试了下,设置不同的初始倾斜角度,标定之后得到的倾斜角度会有差异,大致在67°到74°之间,这个是正常的吗?
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halcon2016 发表于 2023-12-28 09:51:48 | 显示全部楼层
暗翼小哥 发表于 2023-12-28 09:38
按照您的指导我刚才试了下,设置不同的初始倾斜角度,标定之后得到的倾斜角度会有差异,大致在67°到74° ...

初始值越接近真实值越精确,另外你是只用了一张图片来标定的吗?一张图片标定出来的结果也不太精确,你说的67到74之间波动,我觉得是正常现象
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暗翼小哥 发表于 2023-12-28 09:53:27 | 显示全部楼层
halcon2016 发表于 2023-12-28 09:51
初始值越接近真实值越精确,另外你是只用了一张图片来标定的吗?一张图片标定出来的结果也不太精确,你说 ...

好的,感谢您的指点
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