畸变标定板无法识别问题

镜头畸变比较大，放置标定板在边缘，拍照后图像算子报错，请问大神们参数应该怎么调？谢谢

1. get_image_size (Image, Width, Height)
   
2. StartCamParam := [0.001,0.0,3.2e-06,3.2e-06,Width/2.0, Height/2.0,Width, Height]
   
3. find_marks_and_pose (Image, Caltab, CalTabDescrFile, StartCamParam, 128, 10, 18, 0.9, 15, 500, RCoordTmp, CCoordTmp, StartPoseTmp)

复制代码

find_marks_and_pose算子报错：Orientation of calibration plate could not be determined (HALCON错误代码: 8431)
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2023-12-26 17:54 上传

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标定板

相机模型应该选倾斜模型StartParameters := ['area_scan_tilt_division',0.008,0,0.008,45,0,8.3e-06,8.3e-06,3232,2426,6464,4852]

halcon2016 发表于 2023-12-27 16:10

大佬怎么确定这个倾斜角度呢？我试了下修改倾斜角度，从8°到82°都能识别到

暗翼小哥 发表于 2023-12-28 08:58
大佬怎么确定这个倾斜角度呢？我试了下修改倾斜角度，从8°到82°都能识别到 ...

那只是个初始值啊，随便估一个大概值就行了，标定完后得到的内参里面有计算出真实值

halcon2016 发表于 2023-12-28 09:18
那只是个初始值啊，随便估一个大概值就行了，标定完后得到的内参里面有计算出真实值 ...

按照您的指导我刚才试了下，设置不同的初始倾斜角度，标定之后得到的倾斜角度会有差异，大致在67°到74°之间，这个是正常的吗？

暗翼小哥 发表于 2023-12-28 09:38
按照您的指导我刚才试了下，设置不同的初始倾斜角度，标定之后得到的倾斜角度会有差异，大致在67°到74° ...

初始值越接近真实值越精确，另外你是只用了一张图片来标定的吗？一张图片标定出来的结果也不太精确，你说的67到74之间波动，我觉得是正常现象

halcon2016 发表于 2023-12-28 09:51
初始值越接近真实值越精确，另外你是只用了一张图片来标定的吗？一张图片标定出来的结果也不太精确，你说 ...

好的，感谢您的指点