基于单张mark点图片的畸变校正算法

halcon2016 · 发表于 2024-2-21 16:16:05

本帖最后由 halcon2016 于 2024-7-26 11:33 编辑

利用halcon标准标定板实现图像畸变校正时，需要在多个位置采集多张标定板图片，实际操作起来比较繁琐，本贴介绍一种基于单张mark点图片的畸变校正算法，只需拍摄一张等间距的mark点图像即可实现图像畸变校正，操作简单，实用性强，校正后的图像保持原图尺寸不变，且无mark点的图像边缘也得到保留，可直接用在项目中。

校正前图片：

校正后图片：

完整halcon脚本代码：

基于单张mark点图片的畸变校正算法.hdev (9.07 KB, 下载次数: 38, 售价: 200 视觉币)

Yanlf · 发表于 2024-2-22 08:32:35

100视觉币太高了

鑫旺兴 · 发表于 2024-2-25 21:47:13

没视觉币的情可以堪

笔尖下的梦 · 发表于 2024-2-26 10:00:16

不错的思路

lyq199695 · 发表于 2024-2-26 10:20:23

没视觉币的情可以堪

hansi · 发表于 2024-3-20 14:22:41

我试过将将所有的圆心提取出来，然后连接成类似棋盘格的直线，再通过halcon的径向畸变自矫正算子进行矫正，但是对halcon使用不熟练，卡在了通过圆心连接成直线这一步，有没有什么方法可以创建直线的

halcon2016 · 发表于 2024-3-20 14:46:58

hansi 发表于 2024-3-20 14:22
我试过将将所有的圆心提取出来，然后连接成类似棋盘格的直线，再通过halcon的径向畸变自矫正算子进行矫正， ...

这个我有现成的脚本

vince01 · 发表于 2024-4-21 15:29:29

楼主这种方法只是得到矫正map图，还是可以像halcon默认标定方法一样得到内参？

A.H · 发表于 2024-4-24 13:06:18

vince01 发表于 2024-4-21 15:29
楼主这种方法只是得到矫正map图，还是可以像halcon默认标定方法一样得到内参？ ...

这种应该只是矫正图吧

发表于 2024-5-20 20:11:24

参考网上有篇帖子吊炸天的自标定,就是用一张图做矫正

基于单张mark点图片的畸变校正算法

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