设置首页收藏本站
LICENSES:2024_11
开启左侧

使用自定义标定板实现相机标定

[复制链接]
halcon2016 发表于 2024-3-19 16:41:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 halcon2016 于 2024-3-20 13:59 编辑

在halcon中,除了使用标准的标定板进行标定之外,还可以使用自己定制的任意形状的标定板实现相机的标定,这可以满足某些项目的定制化需求。本帖介绍一种使用自己定制的标定板进行相机标定的方法,标定完成后可以得到相机的内参和外参,进而可以用来测量或者畸变校正。该方法在实际项目中经过检验,稳定可靠,有很大的参考价值。

以下是自己定制的标定板(A4纸打印)图像:
2024-03-19_162032.png

以下是提取标定板mark点并排序的图片(不同姿态,不同位置拍摄多幅图片)
2024-03-19_162003.png

以下是标定完后进行2倍间距测量的结果(2倍间距理论值16mm):
2024-03-19_163757.png

完整图片地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1isrV1yJQRkty6k22uYsJ7w?pwd=553a
提取码:553a

使用自定义标定板实现相机标定.hdev

7.58 KB, 下载次数: 4

售价: 200 视觉币  [记录]

奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
Yanlf 发表于 2024-3-20 12:24:58 | 显示全部楼层
误差这么大,200视觉币?
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
 楼主| halcon2016 发表于 2024-3-20 13:53:19 | 显示全部楼层
Yanlf 发表于 2024-3-20 12:24
误差这么大,200视觉币?

纸打印的标定板,最大0.03mm的误差,哪里大了?你看懂了吗就敢来质疑
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
freekun139com 发表于 2024-6-5 20:42:26 | 显示全部楼层
收藏学习长姿势
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
BenNin 发表于 2024-10-7 09:19:40 | 显示全部楼层
学习学习!!!!!
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
linlianghe 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
价格太高了些
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
sevenmo 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
收藏学习长姿势
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表