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使用自定义标定板实现相机标定

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halcon2016 发表于 2024-3-19 16:41:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 halcon2016 于 2024-3-20 13:59 编辑

在halcon中,除了使用标准的标定板进行标定之外,还可以使用自己定制的任意形状的标定板实现相机的标定,这可以满足某些项目的定制化需求。本帖介绍一种使用自己定制的标定板进行相机标定的方法,标定完成后可以得到相机的内参和外参,进而可以用来测量或者畸变校正。该方法在实际项目中经过检验,稳定可靠,有很大的参考价值。

以下是自己定制的标定板(A4纸打印)图像:
2024-03-19_162032.png

以下是提取标定板mark点并排序的图片(不同姿态,不同位置拍摄多幅图片)
2024-03-19_162003.png

以下是标定完后进行2倍间距测量的结果(2倍间距理论值16mm):
2024-03-19_163757.png

完整图片地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1isrV1yJQRkty6k22uYsJ7w?pwd=553a
提取码:553a

使用自定义标定板实现相机标定.hdev

7.58 KB, 下载次数: 4

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Yanlf 发表于 2024-3-20 12:24:58 | 显示全部楼层
误差这么大,200视觉币?
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 楼主| halcon2016 发表于 2024-3-20 13:53:19 | 显示全部楼层
Yanlf 发表于 2024-3-20 12:24
误差这么大,200视觉币?

纸打印的标定板,最大0.03mm的误差,哪里大了?你看懂了吗就敢来质疑
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freekun139com 发表于 2024-6-5 20:42:26 | 显示全部楼层
收藏学习长姿势
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