设为首页收藏本站
授权版本:2024_07
开启左侧

双相机联合纠偏标定原理详解二(进阶)

[复制链接]
halcon2016 发表于 2024-4-19 15:58:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 halcon2016 于 2024-5-9 13:44 编辑

     双相机联合纠偏对位是视觉应用中最常见最典型的应用场景,在实际工作中大家肯定碰到过不少这样的项目。虽然双相机联合纠偏算法也算不上什么复杂的算法,但对于接触视觉不久的工程师来说,要能准确快速地熟练运用还是不容易的,很容易踩坑多走弯路。找遍全网,也没有任何一个资料能完整、详细的讲解出整个纠偏算法的实现过程,因此本人精心整理总结了双相机联合纠偏算法的实现过程,以图文并茂的方式详细介绍了算法实现的思路,希望能给新手视觉工程师提供一点帮助。
     在写本贴之前,我还曾写过一篇《双相机联合纠偏及标定原理详解》的帖子,该帖是基础篇,详细讲解了上下相机的标定方法,用最基本的旋转平移公式讲解了纠偏的实现原理。本贴是上一篇帖子的进阶版,将以仿射(矩阵)变换的方式讲解双相机对位项目中,产品mark和放料位mark不重合情况下的纠偏原理,本贴重在介绍纠偏算法,不讲解标定过程,如需了解标定过程的,请参阅《双相机联合纠偏及标定原理详解》
      后续如有时间和精力,我还会写一下自动九点标定算法和手眼标定算法的详细实现思路,敬请关注!

以下是帖子附件中pdf文档的截图:
2024-04-19_113812.png
2024-04-19_114017.png
2024-04-19_114142.png

以下为附件pdf部分内容截图,有详细的描述和公式计算过程:
2024-04-19_155513.png



双相机联合纠偏标定原理详解二(进阶)_watermark.rar

573.13 KB, 下载次数: 6

售价: 200 视觉币  [记录]

奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表