HSmartWindowControlWPF 添加触摸输入

在智能手机和平板电脑盛行的数字时代，通过触摸屏控制设备已成为我们的第二天性。逐渐地，这项革命性的新技术也在工业领域得到采用。经常有人问我们，是否可以通过触控设备控制 HALCON 窗口。在本文中，我们会为您说明如何轻松为 HSmartWindowControlWPF 添加 Pinch-to-Zoom（双指缩放）等触控功能。HSmartWindowControlWPF 提供了手动执行这些触控手势需要的所有触控事件，例如 TouchDown（触摸按下）、TouchMove（触摸移动）和 TouchUp（触摸抬起）。但是，不同触控点的处理很快就会变得复杂起来。方便的是，WPF 框架已经为控件提供了处理多点触控事件（称为“操作”）的内置功能。
首先，我们必须通过启用 IsManipulationEnabled 选项激活 HSmartWindowControlWPF 的操作。之后，我们就能使用 ManipulationStarted 和 ManipulationDelta 事件。 一旦开始触控输入，就会立即触发 ManipulationStarted 事件。这时，我们必须存储原始操作原点的行坐标和列坐标。这些图像坐标应始终位于操作原点，从而实现图像的自然运动。

1. smartWindow.HalconWindow.GetPart(out row1, out col1, out row2, out col2);
   
2. double x = e.ManipulationOrigin.X;
   
3. double y = e.ManipulationOrigin.Y;
   
4. widthControl = smartWindow.ActualWidth;
   
5. heightControl = smartWindow.ActualHeight;
   
6. row = (int)(row1 + (y / heightControl) * (row2 - row1));
   
7. col = (int)(col1 + (x / widthControl) * (col2 - col1));

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在 ManipulationDelta 事件中，WPF 框架已经实现了多点触控输入的结果，例如新的操作原点和缩放比例因子。我们可以使用以下巧妙的数学方法，为 HALCON 窗口内嵌在 HSmartWindowControlWPF 中的部分计算新的限值。

1. double x = e.ManipulationOrigin.X;
   
2. double y = e.ManipulationOrigin.Y;
   
3. double scale = e.CumulativeManipulation.Scale.X;
   
4. double newHeight = (row2 - row1) / scale;
   
5. double newWidth = (col2 - col1) / scale;
   
6. double newRow1 = row - y/heightControl * newHeight;
   
7. double newCol1 = col - x / widthControl * newWidth;
   
8. double newRow2 = row + (1 - y / heightControl) * newHeight;
   
9. double newCol2 = col + (1 - x / widthControl) * newWidth;
   
10. smartWindow.HalconWindow.SetPart(newRow1, newCol1, newRow2, newCol2);

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