halcon配合yolov8导出onnx模型检测物体

1.工业上多数视觉开发都是用halcon开发的，halcon本身也有自己的深度学习网络，至于halcon如果不使用本身的深度学习，使用其他网络导出的onnx模型怎样配合使用？
本文基于yolov8写一个列子。

2。创建输入数据的转换代码

1.    #region 创建输入数据
   
2.    HTuple height_, width_, channel_image_;
   
3.    HOperatorSet.GetImageSize(_image,out width_,out height_);
   
4. 
   
5.    HOperatorSet.CountChannels(_image, out channel_image_);
   
6. 
   
7.    int by_count_ = 640 * 640 * 3;
   
8.    byte[] bytes = new byte[by_count_];
   
9. 
   
10.    int by_index_ = 0;
    
11. 
    
12.    for (int r_ = 0; r_ < 640; r_++)
    
13.    {
    
14.        for (int c_ = 0; c_ < 640; c_++)
    
15.        {
    
16.            if (r_ < height_ && c_ < width_)
    
17.            {
    
18.                HTuple gval_;
    
19.                HOperatorSet.GetGrayval(_image, r_, c_, out gval_);
    
20.                bytes[by_index_] = (byte)gval_[0].I;
    
21.                bytes[by_index_+640*640] = (byte)gval_[1].I;
    
22.                bytes[by_index_+640*640*2] = (byte)gval_[2].I;
    
23. 
    
24.                by_index_++;
    
25.            }
    
26.            else
    
27.            {
    
28. 
    
29.                bytes[by_index_] = (byte)0;
    
30.                bytes[by_index_ + 640 * 640] = (byte)0;
    
31.                bytes[by_index_ + 640 * 640 * 2] = (byte)0;
    
32. 
    
33.                by_index_++;
    
34.            }
    
35.        }
    
36.    }
    
37. 
    
38.    int leng_ = bytes.GetLength(0);
    
39.    long[] input_shape_ = { 1, 3, 640, 640 };
    
40.    float[] input_data_ = new float[leng_];
    
41. 
    
42.    for (int i = 0; i < leng_; i++)
    
43.    {
    
44.        input_data_[i] = ((float)bytes[i]) / 255;//初拟255归一化
    
45.    }
    
46. 
    
47.    var input_ort_value_ = OrtValue.CreateTensorValueFromMemory(input_data_, input_shape_);
    
48. 
    
49.    var inputs1_ = new Dictionary<string, OrtValue> { { "images", input_ort_value_ } };
    
50.    #endregion
    

复制代码

3.软件界面

软件界面

4.b站视频地址:
https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

5.源代码地址:
https://gf.bilibili.com/item/det ... 4179_BV1SoKkeREXR_B

6 CSDN原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46648511/article/details/139195616

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