有没有做过湿巾粘盖机的视觉标定？

usdfv · 发表于 2024-8-1 16:22:22

（机械手去固定位置取盖，相机拍照识别出盖子所需要放置的位置，机械手将盖子放到该位置）这应该用什么方法标定呢？
屏幕截图 2024-08-01 161417.png

发表于 2024-8-1 20:45:50

这不是最基础的九点标定吗

inter1999 · 发表于 2024-8-2 16:47:21

不是很理解难点在哪里？固定位置取料，放在传输带固定位置？眼在手上，正常九点标定做不到吗？

usdfv · 发表于 2024-8-5 08:34:14

inter1999 发表于 2024-8-2 16:47
不是很理解难点在哪里？固定位置取料，放在传输带固定位置？眼在手上，正常九点标定做不到吗？ ...

相机的高度随着湿巾的高度而变化。如果保证相机和湿巾的表面之间的高度保持不变，是不是只需要九点标定一次就行了？

柑橘味 · 发表于 2024-8-5 16:39:12

usdfv 发表于 2024-8-5 08:34
相机的高度随着湿巾的高度而变化。如果保证相机和湿巾的表面之间的高度保持不变，是不是只需要九点标定一 ...

是的吧，两平面保持位置固定