哪位大佬精通矩阵化简的帮个忙

1. *根据匹配结果把图像板下到模板
   
2. vector_angle_to_rigid (Row1, Column1, Angle1, Row, Column, Angle, HomMat2DTranslate)
   
3. hom_mat2d_scale (HomMat2DTranslate, Scale, Scale, Row, Column, HomMat2DScale)
   
4. hom_mat2d_invert (HomMat2DScale, HomMat2DInvert)
   
5. affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DInvert, 'constant', 'false')
   
6. *仿射变换矩阵如何化简, 把上面的操作hom_mat2d_invert去掉, 写成直接变换的方式

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不知所云。

坐等大佬的结果

halcon2016 发表于 2024-8-6 08:56
不知所云。

描述有问题吗
上面的仿射变换矩阵在添加缩放矩阵后再通过hom_mat2d_invert 求逆生成的
我想知道是不是可以不使用hom_mat2d_invert 求逆操作，直接生成这个变换矩阵

freekun139com 发表于 2024-8-6 11:06
描述有问题吗
上面的仿射变换矩阵在添加缩放矩阵后再通过hom_mat2d_invert 求逆生成的
我想知道是不是可 ...

这次说清楚了，那你反过来生成矩阵，A->B的逆也可理解为B->A

halcon2016 发表于 2024-8-6 11:29
这次说清楚了，那你反过来生成矩阵，A->B的逆也可理解为B->A

感谢感谢，我知道错哪里了，缩放矩阵参数没有反转

总结一下，基本写法参考create_average_shape_model.hdev

1. vector_angle_to_rigid (RowX, ColumnX, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
   
2. hom_mat2d_scale (HomMat2D, Scale, Scale, Row, Column, HomMat2DScale)
   
3. hom_mat2d_invert (HomMat2DScale, HomMat2DInvert)
   
4. affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DInvert, 'constant', 'false')

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去掉逆变换的写法:

1. vector_angle_to_rigid (Row, Column, Angle, RowX, ColumnX, 0, HomMat2D)
   
2. hom_mat2d_scale (HomMat2D, 1.0/Scale, 1.0/Scale, RowX, ColumnX, HomMat2DScale)
   
3. affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DScale, 'constant', 'false')

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去掉刚性变换的写法:

1. hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
   
2. hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, (0-Angle), Row, Column, HomMat2DRotate)
   
3. hom_mat2d_translate (HomMat2DRotate, (RowX-Row), (ColumnX-Column), HomMat2DTranslate)
   
4. hom_mat2d_scale (HomMat2DTranslate, 1.0/Scale, 1.0/Scale, RowX, ColumnX, HomMat2DScale)
   
5. affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DScale, 'constant', 'false')

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