视觉萌新Halcon直线卡尺拟合问题

在使用19.11版本下halcon的HDevelop环境做直线卡尺拟合的时候遇到的一些疑惑

如图（1）所示，对十字星的四条边进行卡尺拟合，算子采用add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, Qx, Qy, Qx1, Qy1, 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
可以拟合出四条直线，进一步用intersection_lines算子求直线的4个交点，计算四个交点的坐标平均值生成中心点坐标。
以上是我的思路。现在发现亚像素拟合的时候出现一侧的直线离中心近（如上方的直线），一侧离得远（如下方），导致最后的中心点偏下，不知道有没有办法修正到让中心点坐标回到实际的中心位置。请问是和像素灰度值有关（图像打光不均？）还是和算法的阈值有关还是其他的什么？

基本上每个拟合的中心点都有偏差，求前辈们抽空指点一二，拜谢！

第二个问题是，之前定x轴摆正的时候，旋转矩阵摆正完以后依旧是歪的，具体呈现为同一行中心点的Y值在递减（不知道和第一个问题的中心点偏移有没有联系）



萌新第一次求助，如果有问题描述不清的还望海涵，我再详细说明一下，要代码和原始图像的也可以和我说一下。

附相关图片

图1

通过网盘分享的文件：dian34.tif
链接: https://pan.baidu.com/s/1T7HS2yK_urKv-zFZI_vjbQ 提取码: 8bhv
test2081401.hdev (31.38 KB, 下载次数: 4)

2024-8-14 13:39 上传

点击文件名下载附件

把图旋转180试一下?看是不是中心点偏上了

gungun 发表于 2024-8-14 13:51
把图旋转180试一下?看是不是中心点偏上了

是的。旋转完以后变成中心点偏上了。

旋转前

旋转180°后

目前进度：亚像素拟合是因为阈值设置不当导致有噪点，调整阈值后，两侧直线都可以拟合到贴近中心的1/4处的亚像素

进度：摆正的时候，旋转矩阵摆正完以后依旧是歪的。这是因为亚像素拟合偏移导致选取的用于摆正的原点和x轴就是有误差的，进而导致坐标系变歪。