halcon目标检测数据集是否可以放未打标签的图

halcon深度学习目标检测中，数据集可以放没有打标签的图片参与训练吗？因为发现放入和没放入的loss最后相差很大，是不需要放不打标签的图片吗

目标检测是要标注的，，，，，，，，