查找模板的疑问

大家好，有哪位大佬可以帮忙解答一下我的一个关于模板查找的疑问吗？
在使用find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.8, 0, 0.5, 'least_squares', [3,1], 0.75, Row, Column, Angle, Score)
函数中设置的最小分数为0.8时，此时查找出的模板有22个且分数从0.8~1之间。

最小分数0.8后查找出模板分数

当我想要得分高于0.83的模板时，我将上面函数中0.8改变成0.83后，再次查找模板，反而查出的模板分数直接从0.9~1之间了。

最小分数0.83后查找出模板分数

其他0.83~0.9之间的模板都不见了（如图片中所示分数)，这块查找模板的内部逻辑是什么？有大佬帮忙解答一下吗？

我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，图像越小，分辨率越低，检测越难。
在之前的匹配应用中，偶尔会出现这一现象。基于用户定义的min_score、以线性的方式计算特定级别的最小得分。
只有在金字塔的每个级别都达到这个最小得分时，匹配才会被视为成功。我们调整min_score参数来提高处理速度的时候，也会改变这些特定级别的最小得分。
这就可能会导致在更高的金字塔级别上无法达到所需的最小匹配积分，从而导致丢弃之前找到的匹配。

为了解决这个问题，HAICON 24.11引入了一种新的参数估计算法。在上半年发布的HALCON 24.05中，已经实现了基于样本的min_score线性估计。
这能更好的平衡算法运行时间要求和鲁棒性要求。HALCON 24.11通过层级参数估计算法，进一步增强了这一点。该新算法在每个金字塔级别估计最小得分和贪恋度这两个参数。
这会更有效地将参数估计与匹配算法的金字塔结构对齐，实现了运行时间和鲁棒件之间的权衡。

我也有这个疑问，插个眼，等待大佬的回答

简单来说 就是你设置的金字塔层数 每一层都都达到你的最小分数才能匹配到，有一层没达到就不行

暗翼小哥 发表于 2024-12-17 08:48
我也有这个疑问，插个眼，等待大佬的回答

插眼

绝地武士 发表于 2024-12-20 16:38
我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，图像越小，分辨率越低，检测越难。
在之前的匹配应用中，偶 ...

感谢大佬指点

zjyVision 发表于 2024-12-23 10:44
简单来说 就是你设置的金字塔层数 每一层都都达到你的最小分数才能匹配到，有一层没达到就不行 ...

感谢大佬指点