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机器人手眼标定

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小沫爱视觉 发表于 2017-4-26 09:37:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
六关节机器人,手眼标定,相机在末端法兰上跟随移动!看例程了解到一些,但是还是一头雾水,有没有大神解答一下疑惑!
1,机器人姿态(robot_pose)是工件坐标系下的xyz及三轴角度吗?
2,机器人姿态怎么输入的?例程:creat_robot_pose 在input_pose时候运行不下去,这是怎么回事?


感谢各位大神好汉的解答,毕业设计,很做鸡啊
 楼主| 小沫爱视觉 发表于 2017-4-26 09:41:38 | 显示全部楼层
,请大神加我一下。
armyzhang 发表于 2017-5-9 07:26:40 | 显示全部楼层
机器人姿态需要说明是相对与那个点的,一般是相对与基坐标系的
 楼主| 小沫爱视觉 发表于 2017-5-25 08:48:00 | 显示全部楼层
armyzhang 发表于 2017-5-9 07:26
机器人姿态需要说明是相对与那个点的,一般是相对与基坐标系的

标定板放置好后,机器人拍摄位置有要求吗?比如在最大最小物距之内?! 如果这样的话,应该怎么选择标定板呢?
淘淘yang 发表于 2017-7-3 16:01:37 | 显示全部楼层
同问  eye-in-hand
xiechao718295 发表于 2017-11-1 15:31:31 | 显示全部楼层
可不可以用write_pos保存下
xiechao718295 发表于 2017-11-1 15:42:13 | 显示全部楼层
xiechao718295 发表于 2017-11-1 15:31
可不可以用write_pos保存下

如果还有没有明白,加我qq
acetaohai 发表于 2018-6-7 16:10:50 | 显示全部楼层
ASDFASD
ye0me0ge0tt 发表于 2018-7-23 14:40:50 | 显示全部楼层
用 write_pose 即可,不行的话,直接改 .dat 文件。。。
zthcool 发表于 2019-2-13 08:14:00 | 显示全部楼层
你做完了么?用的什么机械手?
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