机器人手眼标定

小沫爱视觉 · 发表于 2017-4-26 09:37:32

六关节机器人，手眼标定，相机在末端法兰上跟随移动！看例程了解到一些，但是还是一头雾水，有没有大神解答一下疑惑！
1，机器人姿态（robot_pose）是工件坐标系下的xyz及三轴角度吗?
2,机器人姿态怎么输入的？例程：creat_robot_pose 在input_pose时候运行不下去，这是怎么回事？

感谢各位大神好汉的解答，毕业设计，很做鸡啊

小沫爱视觉 · 发表于 2017-4-26 09:41:38

，请大神加我一下。

armyzhang · 发表于 2017-5-9 07:26:40

机器人姿态需要说明是相对与那个点的，一般是相对与基坐标系的

小沫爱视觉 · 发表于 2017-5-25 08:48:00

armyzhang 发表于 2017-5-9 07:26
机器人姿态需要说明是相对与那个点的，一般是相对与基坐标系的

标定板放置好后，机器人拍摄位置有要求吗？比如在最大最小物距之内？！如果这样的话，应该怎么选择标定板呢？

淘淘yang · 发表于 2017-7-3 16:01:37

同问 eye-in-hand

xiechao718295 · 发表于 2017-11-1 15:31:31

可不可以用write_pos保存下

xiechao718295 · 发表于 2017-11-1 15:42:13

xiechao718295 发表于 2017-11-1 15:31
可不可以用write_pos保存下

如果还有没有明白，加我qq

acetaohai · 发表于 2018-6-7 16:10:50

ASDFASD

ye0me0ge0tt · 发表于 2018-7-23 14:40:50

用 write_pose 即可，不行的话，直接改 .dat 文件。。。

zthcool · 发表于 2019-2-13 08:14:00

你做完了么？用的什么机械手？