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halcon三维模型识别角度并转正问题

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小猪不紧张 发表于 2025-4-1 15:39:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教各位大神，我有一个三维模型，现在是倾斜的状态，我如何识别他是倾斜的并通过代码将其自动转正呢

倾斜模型

倾斜模型

转正后的样子

转正后的样子
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lanmp 发表于 2025-4-1 16:25:47 | 显示全部楼层
看看3D手眼标定的例子，里面有
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 楼主| 小猪不紧张 发表于 2025-4-1 16:28:30 | 显示全部楼层
lanmp 发表于 2025-4-1 16:25
看看3D手眼标定的例子，里面有

谢谢  我去看一看
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