halcon三维重建中bounding_box 范围的问题

我按照halcon例子reconstruct_surface_stereo_disparity_method.hdev，通过四台相机拍摄图像，进行三维重建。
但是运行到reconstruct_surface_stereo算子时提示我

1. Bounding box lies partially or completely behind (for hypercentric lenses:in front of) the base line of at least one camera pair (HALCON错误代码:8494)

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网上查其含义是在基于立体视觉或多相机系统的三维重建中，目标物体的包围盒（Bounding Box）部分或完全位于某一对相机的基线（Baseline）后方。
所以应该是Bounding Box设置的有问题，我是这样设置的set_stereo_model_param (StereoModelID, 'bounding_box', [-0.1,-0.1,-0.07,0.1,0.1,0.0])  就是例子里的值，我没改。
也不知道怎么改这个值。  请教大神们这种错误该怎么办