根据矩形中心和旋转角度求矩形角点

得益于（鸟叔）咋咋鸟的视觉平台和众网友的无私奉献，学习了不少知识和技巧；也学习下大神们的分享和奉献精神，分享一个实例源代码：根据矩形的中心坐标和矩形的旋转角度求矩形四个角点坐标；
需要说明的是：我们是处理图像中的信息，即输入信息和输出信息都是以图像坐标系为参考的，而图像坐标系常见的样子是水平（X轴）向右为正，垂直（Y轴）向下为正，其实这是所谓的2D笛卡尔坐标系，属于左手坐标系；但是矩形的旋转角度，却是以另外的坐标系来描述的，即水平（X轴）向右为正，垂直（Y轴）向上为正，这是我们在学习中常用坐标系，也是2D笛卡尔坐标系，属于右手坐标系，我们更习惯于在右手坐标系里求解数学问题，这个实例中涉及到的知识点主要是坐标变换（仿射变换）、其次坐标等；我们以图像坐标系进行输入信息并观察在此坐标系中的效果，因此需要在右手坐标系中求解，然后在图像坐标系观察。背景简介完毕，我来大致描述一下实现过程：我们假定左手坐标系和右手坐标系共用原点，首先根据矩形中心在左手坐标系中的坐标，得到平行坐标轴时的矩形角点坐标，然后将矩形中心以及角点坐标转换为右手坐标系中的坐标；再根据坐标变换，在右手坐标系中求解绕矩形中心旋转Phi角度后的角点坐标；最后将在右手坐标系中的角点坐标转换为左手坐标系中的坐标，即观察效果。
详细求解过程请自行尝试，若有疑问请私信！
以下是Halcon 下的代码（本地函数文件形式）：（英文描述可以提高逼格哦！）

1. *Initialize the variable for coordinate of vertexes of rectangle2
   
2. VertexesY:=[]
   
3. VertexesX:=[]
   
4. *Initialize the temperary variables
   
5. RowTem:=0
   
6. ColTem:=0
   
7. *Judge the rectangle if it is available
   
8. if(Len1<0 or Len2<0)
   
9.     return()
   
10. endif
    
11. *Compute the sine and cosine of tuple Phi
    
12. tuple_cos(Phi,Cos)
    
13. tuple_sin(Phi,Sin)
    
14. *Compute the coordinate of the upper-right vertex of rectangle
    
15. RowTem:=CenterY-Len1*Sin-Len2*Cos
    
16. ColTem:=CenterX+Len1*Cos-Len2*Sin
    
17. VertexesY:=[VertexesY,RowTem]
    
18. VertexesX:=[VertexesX,ColTem]
    
19. 
    
20. *Compute the coordinate of the upper-left vertex of rectangle
    
21. RowTem:=CenterY+Len1*Sin-Len2*Cos
    
22. ColTem:=CenterX-Len1*Cos-Len2*Sin
    
23. VertexesY:=[VertexesY,RowTem]
    
24. VertexesX:=[VertexesX,ColTem]
    
25. 
    
26. *Compute the coordinate of the bottom-left vertex of rectangle
    
27. RowTem:=CenterY+Len1*Sin+Len2*Cos
    
28. ColTem:=CenterX-Len1*Cos+Len2*Sin
    
29. VertexesY:=[VertexesY,RowTem]
    
30. VertexesX:=[VertexesX,ColTem]
    
31. 
    
32. *Compute the coordinate of the bottom-right vertex of rectangle
    
33. RowTem:=CenterY-Len1*Sin+Len2*Cos
    
34. ColTem:=CenterX+Len1*Cos+Len2*Sin
    
35. VertexesY:=[VertexesY,RowTem]
    
36. VertexesX:=[VertexesX,ColTem]
    
37. return ()

复制代码

代码为求解过程的综合结果，省略的部分小伙伴们需要自己推导;P

英文描述可以提高逼格哦！

mark！！！

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大神，推导不出来哇，求救啊。

蓝豆迪 发表于 2019-9-30 14:53
大神，推导不出来哇，求救啊。

你可以的，逼自己一下

建議可以以陣列式的方式進行運算可提升效率
以下為原廠建議的方式
smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi1, Length1, Length2)
Diagonal:=sqrt(Length1*Length1+Length2*Length2)
Beta:=atan(Length2/Length1)
Alpha:=Phi1-Beta
area_center (Rectangle, Area, Row1, Column1)
CornerRow:=[Row1-Diagonal*sin(Alpha), Row1-Diagonal*sin(Beta+Phi1), Row1+Diagonal*sin(Alpha), Row1+Diagonal*sin(Beta+Phi1)]
CornerCol:=[Column1+Diagonal*cos(Alpha), Column1+Diagonal*cos(Beta+Phi1), Column1-Diagonal*cos(Alpha), Column1-Diagonal*cos(Beta+Phi1)]
gen_cross_contour_xld (Cross, CornerRow, CornerCol, Siz, Phi1)
(By MVtec)

jash 发表于 2020-1-16 10:05
建議可以以陣列式的方式進行運算可提升效率
以下為原廠建議的方式
smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, C ...

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