Qt的QImage对象与Halcon的HImage对象相互转换

结合网上和Ds的结果修改而成，特此记录：
说明：这里的彩色图像必须是byte类型，否则会出错。
2025/05/23修复RGB转换出来的灰度值部分差异，无法配对转换前的数据

HImage转QImage：

1. bool convertHImage2QImage(HImage &from, QImage &to)
   
2. {
   
3.     HTuple hv_Width, hv_Height, hv_Channels, hv_Type;
   
4.     GetImageSize(from, &hv_Width, &hv_Height);
   
5.     hv_Channels = from.CountChannels();
   
6.     hv_Type = from.GetImageType();
   
7. 
   
8.     if(strcmp(hv_Type.S(), "byte"))
   
9.         return false;
   
10. 
    
11.     QImage::Format format;
    
12.     switch(hv_Channels.I())
    
13.     {
    
14.     case 1:
    
15.         format = QImage::Format_Grayscale8;
    
16.         break;
    
17.     case 3:
    
18.         format = QImage::Format_RGB32;
    
19.         break;
    
20.     default:
    
21.         return false;
    
22.     }
    
23. 
    
24.     int nWidth = hv_Width.I();
    
25.     int nHeight = hv_Height.I();
    
26.     if(to.width() != nWidth || to.height() != nHeight || to.format() != format)
    
27.         to = QImage(nWidth, nHeight, format);
    
28. 
    
29.     if (1 == hv_Channels.I())
    
30.     {
    
31.         HTuple pointer = from.GetImagePointer1(&hv_Type, &hv_Width, &hv_Height);
    
32.         uchar* pData = reinterpret_cast<uchar*>(pointer.L());
    
33.         memcpy(to.bits(), pData, nWidth * nHeight);
    
34.         return true;
    
35.     }
    
36.     else if (3 == hv_Channels.I())
    
37.     {
    
38.         HTuple ptrR, ptrG, ptrB;
    
39.         GetImagePointer3(from, &ptrR, &ptrG, &ptrB, &hv_Type, &hv_Width, &hv_Height);
    
40.         uchar* pDataR = reinterpret_cast<uchar*>(ptrR.L());
    
41.         uchar* pDataG = reinterpret_cast<uchar*>(ptrG.L());
    
42.         uchar* pDataB = reinterpret_cast<uchar*>(ptrB.L());
    
43. 
    
44.         for (int i = 0; i < nHeight; i++)
    
45.         {
    
46.             for (int j = 0; j < nWidth; j++)
    
47.             {
    
48.                 int src_idx = i * nWidth + j;
    
49.                 int dst_idx = src_idx * 4;
    
50.                 to.bits()[dst_idx]     = pDataB[src_idx];       // B
    
51.                 to.bits()[dst_idx + 1] = pDataG[src_idx];       // G
    
52.                 to.bits()[dst_idx + 2] = pDataR[src_idx];       // R
    
53.                 to.bits()[dst_idx + 3] = 0xFF;                  // Alpha
    
54.             }
    
55.         }
    
56.         ptrR.Clear();
    
57.         ptrG.Clear();
    
58.         ptrB.Clear();
    
59.         pDataR = nullptr;
    
60.         pDataG = nullptr;
    
61.         pDataB = nullptr;
    
62.         return true;
    
63.     }
    
64.     return false;
    
65. }

复制代码

转换QImage的图像类型必须是RGB32显示，如果用RGB888会出现错位，所在生成阶段直接生成RGB32即可。

QImage转HImage：

1. bool convertQImage2HImage(QImage &from, HImage &to)
   
2. {
   
3.    if(from.isNull()) return false;
   
4.     int width = from.width(), height = from.height();
   
5.     QImage::Format format = from.format();
   
6. 
   
7.     if(format == QImage::Format_RGB32 ||
   
8.         format == QImage::Format_ARGB32 ||
   
9.         format == QImage::Format_ARGB32_Premultiplied)
   
10.     {
    
11.         to.GenImageInterleaved(from.bits(), "rgbx", width, height, 0, "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);
    
12.         return true;
    
13.     }
    
14.     else if(format == QImage::Format_RGB888)
    
15.     {
    
16.         to.GenImageInterleaved(from.bits(), "rgb", width, height, 0, "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);
    
17.         return true;
    
18.     }else if(format == QImage::Format_Grayscale8)
    
19.     {
    
20.         to.GenImage1("byte", width, height, from.bits());
    
21.         return true;
    
22.     }
    
23.     return false;
    
24. }

复制代码

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没有考虑到4字节对齐的问题

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