parse_innovance_pts_file 解析汇川Scara机械手点位数据

算子签名：

1. parse_innovance_pts_file( : : ptsFile : ptsX, ptsY, ptsZ, ptsU, ptsV, ptsW)

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参数：

1. ptsFile (input_control)  filename → (string)
   
2. File extension: .pts
   
3. 
   
4. ptsX (output_control)  real-array → (real)
   
5. ptsY (output_control)  real-array → (real)
   
6. ptsZ (output_control)  real-array → (real)
   
7. ptsU (output_control)  real-array → (real)
   
8. ptsV (output_control)  real-array → (real)
   
9. ptsW (output_control)  real-array → (real)

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读取的文件格式为.pts，内容类似：

1. P[25] =   602.488384,  480.929644,  -64.255748,   90.000058,    0.000000,    0.000000;-1, 0, 0,-1; 4, 3, 0;
   
2. P[26] =   601.708309,  400.860765,  -64.715851,   89.999999,    0.000000,    0.000000;-1, 0, 0,-1; 4, 3, 0;
   
3. P[27] =   600.645296,  280.182794,  -64.595404,   90.000067,    0.000000,    0.000000;-1, 0, 0,-1; 4, 3, 0;

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算子下载：
parse_innovance_pts_file.hdvp (3.67 KB, 下载次数: 4)

2025-5-9 15:11 上传

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测试文件：
calib.pts (2.45 KB, 下载次数: 2)

2025-5-9 15:11 上传

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测试代码：

1. parse_innovance_pts_file ('calib.pts', ptX, ptY, ptZ, ptU, ptV, ptW)

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学习一下

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