Halcon XYZ轴无序抓料 Z轴严重不同心旋转中心不唯一抓料精度不够怎么解决？

枯木逢春 · 发表于 2025-5-22 13:51:52

除了机械上改造使Z轴同心还有别的方法吗？通过绕点旋转公式或者12点标定法，因为旋转中心不唯一，发现适用不了我这个情况。
要抓取的产品图片已附上，望论坛大佬指点迷津。

枯木逢春 · 发表于 2025-5-22 13:53:40

现在定位抓取的算法已经稳定实现，但因为Z轴严重不同心问题导致精度不够。

雾里看花 · 发表于 2025-5-23 08:09:24

旋转中心标不准定律，，，，

枯木逢春 · 发表于 2025-5-23 09:27:17

雾里看花发表于 2025-5-23 08:09
旋转中心标不准定律，，，，

您好这种问题是没办法视觉这边标定解决嘛，只能改善机械轴的同心度了嘛？

雾里看花 · 发表于 7 天前

枯木逢春发表于 2025-5-23 09:27
您好这种问题是没办法视觉这边标定解决嘛，只能改善机械轴的同心度了嘛？ ...

看精度要求看视野大小，视野太小，产品过大，单相机标定的旋转中心，没那么准确的

枯木逢春 · 发表于 7 天前

雾里看花发表于 2025-5-24 08:52
看精度要求看视野大小，视野太小，产品过大，单相机标定的旋转中心，没那么准确的 ...

好的谢谢

Halcon XYZ轴无序抓料 Z轴严重不同心 旋转中心不唯一 抓料精度不够 怎么解决？