查找图片中红色示意的中线

按照效果图，查找中线。（最好以图像的左半部分查找，附加为原图）

image.zip (957.49 KB, 下载次数: 14)

2025-6-19 17:37 上传

点击文件名下载附件

參考hanfang 大大的方法
微調一下 自動找到線段(四張測試圖 基本可以運作! 魯棒性 須實測..)

1. dev_close_window ()
   
2. read_image (Image, 'C:/Users/genel/Downloads/image/Image1.jpg')
   
3. get_image_size (Image, Width, Height)
   
4. dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
   
5. 
   
6. dev_display (Image)
   
7. rgb1_to_gray (Image, Image)
   
8. median_image (Image, Image, 'circle', 5, 'mirrored')
   
9. ********************************************************
   
10. gray_opening_rect (Image, ImageOpening, 2, 221)
    
11. mean_image(ImageOpening, ImageMean, 19, 19)
    
12. dyn_threshold(ImageOpening, ImageMean, RegionDynThresh, 25, 'dark')
    
13. dilation_rectangle1(RegionDynThresh, RegionDilation, 15, 1.5)
    
14. connection(RegionDilation, ConnectedRegions)
    
15. select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 1250, 1999)
    
16. smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row3, Column3, Phi, Length1, Length2)
    
17. gen_rectangle2(Rectangle, Row3, Column3, Phi, Length1, 0.5)
    
18. skeleton (Rectangle, Skeleton)
    
19. split_skeleton_lines (Skeleton, 3,  Row1, Column1, Row2, Column2)
    
20. ********************************************************
    
21. *  用找到的區域 绘制直线
    
22. **後面的 全部相同(刪去部分註解! 敬請見諒)
    
23. * draw_line (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
    
24. gen_region_line (Line1, Row1, Column1, Row2, Column2)
    
25. 
    
26. 
    
27. * 根据绘制的直线坐标构建参数对象
    
28. Line1Param := [Row1, Column1, Row2, Column2]
    
29. 
    
30. * 1.创建计算测量句柄
    
31. create_metrology_model (MetrologyHandle)
    
32. * 2.设置测量模型图像的大小，主要是为了提高效率
    
33. set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)
    
34. * 3.添加测量模型对象
    
35. add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'line', Line1Param, 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
    
36. * 4.设置测量句柄的参数
    
37. * 设置找线的极性 由黑到白 由白到黑 all
    
38. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_transition', 'positive')
    
39. * 设置测量区域的个数 卡尺数量
    
40. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_measures', 50)
    
41. * 设置最少多少个点可以拟合成功
    
42. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 10)
    
43. * 设置平滑系数
    
44. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_sigma', 2)
    
45. * 半长  卡尺搜索长度
    
46. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_length1', 50)
    
47. * 半宽  卡尺投影长度
    
48. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_length2', 0.5)
    
49. * 对比度阈值
    
50. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_threshold', 20)
    
51. * 设置找线插值方法
    
52. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_interpolation', 'bilinear')
    
53. * 设置查找到的第一条边还是第二条边
    
54. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_select', 'last')
    
55. * 设置最小分数
    
56. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'min_score', 0.5)
    
57. * 5.测量并拟合测量模型中所有计量对象的几何形状
    
58. apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
    
59. * 6.获取测量区域和计量模型的计量对象的边缘位置结果
    
60. *
    
61. get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
    
62. * 7.把找到的点通过十字叉显示
    
63. gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 3, rad(45))
    
64. * 8.获取计量模型的测量结果
    
65. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
    
66. *获取测量结果里的开始行坐标
    
67. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'row_begin', RowBegin)
    
68. *获取测量结果里的开始列坐标
    
69. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'column_begin', ColBegin)
    
70. *获取测量结果里的结束行坐标
    
71. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'row_end', RowEnd)
    
72. *获取测量结果里的结束列坐标
    
73. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'column_end', ColEnd)
    
74. 
    
75. * 查询计量对象的结果轮廓
    
76. * MetrologyHandle 处理计量模型
    
77. * Index 计量对象的索引 默认值：‘all’ 建议值：‘all’，0,1,2
    
78. * Instance 计量对象的实例 默认值：‘all’ 建议值：‘all’，0,1,2
    
79. * Resolution 相邻轮廓点之间的距离 默认值：1.5
    
80. get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)
    
81. dev_set_color ('green')
    
82. dev_set_line_width (2)
    
83. dev_display (Contour)
    
84. clear_metrology_model (MetrologyHandle)

复制代码

1. 
   
2. dev_close_window ()
   
3. read_image (Image, 'C:/Users/MyUser/Desktop/Picture/image/Image2.jpg')
   
4. get_image_size (Image, Width, Height)
   
5. dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
   
6. 
   
7. dev_display (Image)
   
8. rgb1_to_gray (Image, Image)
   
9. median_image (Image, Image, 'circle', 5, 'mirrored')
   
10. 
    
11. * 绘制直线
    
12. draw_line (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
    
13. gen_region_line (Line1, Row1, Column1, Row2, Column2)
    
14. 
    
15. 
    
16. * 根据绘制的直线坐标构建参数对象
    
17. Line1Param := [Row1, Column1, Row2, Column2]
    
18. 
    
19. * 1.创建计算测量句柄
    
20. create_metrology_model (MetrologyHandle)
    
21. * 2.设置测量模型图像的大小，主要是为了提高效率
    
22. set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)
    
23. * 3.添加测量模型对象
    
24. * 参数1：测量句柄
    
25. * 参数2：要查找的模型类型 可以是 线 圆 椭圆 旋转矩形
    
26. * 参数3：对应的模型参数
    
27. *       ‘圆形’：类型圆的计量对象的几何形状由其中心（行，列）和半径指定
    
28. *       ‘旋转矩形’：ShapeParam = [行，列，Phi，长度1，长度2]
    
29. *       ‘椭圆’：ShapeParam = [行，列，Phi，Radius1，Radius2]
    
30. *       ‘线’：ShapeParam = [RowBegin，ColumnBegin，RowEnd，ColumnEnd]
    
31. * 参数4：MeasureLength1 垂直于边界的测量区域的一半长度  半长
    
32. * 参数5：MeasureLength2 与边界相切的测量区域的一半长度  半宽  vp中的搜索长度类似
    
33. * 参数6：MeasureSigma Sigma的高斯函数用于平滑 默认值：1.0   类似于过滤一半像素
    
34. * 参数7：MeasureThreshold 最小边缘幅度 对比度阈值
    
35. * 参数8：GenParamName 通用参数的名称 默认值： []
    
36. * 参数9：GenParamValue 通用参数的值 默认值： []
    
37. * 参数10：索引 创建的计量对象的索引
    
38. add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'line', Line1Param, 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
    
39. 
    
40. * 参数1：测量句柄
    
41. * 参数2：Index：指定测量对象，为all时所有计量对象的参数都被设置（‘all’）
    
42. * 参数3：GenParamName：输入参数名称；默认：‘num_instances’，参考：
    
43. *            'measure_length1'：区域，垂直于边界的测量区域的一半长度
    
44. *            'measure_length2'：区域，相切于边界的测量区域的一半长度
    
45. *            'measure_distance'：区域，两个测量区域中心之间的距离
    
46. *            'num_measures'：区域,测量区域数
    
47. *            'measure_sigma'：测量，用于平滑的高斯函数的 Sigma
    
48. *            'measure_threshold'：测量,最小边缘幅度阈值
    
49. *            'measure_select'：测量，边缘端点的选择('last'、'first')
    
50. *            'measure_transition'：测量，方向('all'、'negative'、 'positive')
    
51. *            'measure_interpolation'：测量，插值类型
    
52. *            'min_score'：拟合，最小分数
    
53. *            'num_instances'：拟合，成功拟合实例的最大数量
    
54. *            'distance_threshold'：拟合，距离阈值
    
55. * set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_transition', 'all')
    
56. * 4.设置测量句柄的参数
    
57. * 设置找线的极性 由黑到白 由白到黑 all
    
58. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_transition', 'positive')
    
59. * 设置测量区域的个数 卡尺数量
    
60. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_measures', 50)
    
61. * 设置最少多少个点可以拟合成功
    
62. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 10)
    
63. * 设置平滑系数
    
64. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_sigma', 2)
    
65. * 半长  卡尺搜索长度
    
66. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_length1', 50)
    
67. * 半宽  卡尺投影长度
    
68. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_length2', 0.5)
    
69. * 对比度阈值
    
70. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_threshold', 20)
    
71. * 设置找线插值方法
    
72. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_interpolation', 'bilinear')
    
73. * 设置查找到的第一条边还是第二条边
    
74. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'measure_select', 'last')
    
75. * 设置最小分数
    
76. set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'min_score', 0.5)
    
77. * 5.测量并拟合测量模型中所有计量对象的几何形状
    
78. apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
    
79. * 6.获取测量区域和计量模型的计量对象的边缘位置结果
    
80. * 参数1：Contours 测量区域的矩形XLD轮廓
    
81. * 参数2：处理计量模型
    
82. * 参数3：计量对象的索引 默认值：‘all’
    
83. * 参数4：Transition 选择浅色/深色或深色/浅色边缘 默认值：‘all’
    
84. * 参数5、6：输出查找到点的行列坐标
    
85. get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
    
86. * 7.把找到的点通过十字叉显示
    
87. * 为每个输入点（行、列）生成交叉形状的XLD轮廓
    
88. * Cross（out）：生成XLD轮廓
    
89. * Row（in）：输入点集的行坐标
    
90. * Col（in）：输入点集的列坐标，Col元组的个数与Row元组的个数相同
    
91. * Size（in）：十字形长度，长度大于等于0
    
92. * Angle（in）：十字形方向
    
93. gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 3, rad(45))
    
94. * 8.获取计量模型的测量结果
    
95. * 参数1：测量句柄
    
96. * 参数2：Index 计量对象的索引
    
97. * 参数3：Instance 计量对象的实例
    
98. * 参数4：通用参数的名称 默认值：‘result_type’ 值列表：‘angle_direction’，‘result_type’，‘used_edges’
    
99. *        如果GenParamName设置为’result_type’，则GenParamValue允许控制计量对象的返回方式和结果。
    
100. *        可以立即查询查询的计量对象的所有测量参数，可以单独查询特定参数或者可以查询计量对象的分数
     
101. 
     
102. *        ‘angle_direction’：该参数确定由拟合产生的角度的旋转方向。
     
103. *        将参数’angle_direction’设置为’正’，在物体的主轴和坐标系的水平轴之间以数学正方向（逆时针方向）指定角度。
     
104. *        将参数’angle_direction’设置为’负’，在对象的主轴和坐标系的水平轴之间沿数学负方向（顺时针）指定角度。角度的结果以弧度返回。
     
105. *        ‘used_edges’：
     
106. *        要查询实际用于拟合度量对象的边缘点，可以选择以下GenParamValue值：
     
107. *        ‘行’：返回用于拟合度量对象的边的行坐标。
     
108. *        ‘列’：返回用于拟合度量对象的边的列坐标。
     
109. *        ‘振幅’：返回用于拟合度量对象的边缘的边缘幅度。
     
110. * 参数5：泛型参数的值 默认值：‘all_param’
     
111. * 参数6：结果值
     
112. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
     
113. *获取测量结果里的开始行坐标
     
114. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'row_begin', RowBegin)
     
115. *获取测量结果里的开始列坐标
     
116. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'column_begin', ColBegin)
     
117. *获取测量结果里的结束行坐标
     
118. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'row_end', RowEnd)
     
119. *获取测量结果里的结束列坐标
     
120. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'column_end', ColEnd)
     
121. 
     
122. * 查询计量对象的结果轮廓
     
123. * MetrologyHandle 处理计量模型
     
124. * Index 计量对象的索引 默认值：‘all’ 建议值：‘all’，0,1,2
     
125. * Instance 计量对象的实例 默认值：‘all’ 建议值：‘all’，0,1,2
     
126. * Resolution 相邻轮廓点之间的距离 默认值：1.5
     
127. get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)
     
128. dev_set_color ('green')
     
129. dev_set_line_width (2)
     
130. dev_display (Contour)
     
131. clear_metrology_model (MetrologyHandle)

复制代码

hankchang 发表于 2025-6-20 10:29
參考hanfang 大大的方法
微調一下 自動找到線段(四張測試圖 基本可以運作! 魯棒性 須實測..)

你这个就是做了一下阈值blob分析找到坐标，然后再根据上面的卡尺工具找线

3351422122 发表于 2025-6-20 13:15
你这个就是做了一下阈值blob分析找到坐标，然后再根据上面的卡尺工具找线 ...

不然你要每一張自己畫位置?