如何使用GraniStudio 零代码工控开发平台快速搭建机器视觉工程？（上）

GraniStudio 零代码平台视觉包含定位、识别、检测、测量等功能，每种功能都包含丰富的工具使用，如识别功能，包含可以读取多种格式的一维码、二维码，识别OCR和OCV字符读取等。使用视觉方面功能前需知平台目前支持Basler宝视纳、宝盟、海康威视、大华、迈德威视、大恒等品牌相机，支持格拉尼、华周海康、图灵微视、日本KKIMAC、灵猴、奥普特、维朗、东冠、赫视等厂家光源，快速搭建视觉工程以检测功能为例，分别以下几步：

第一步：新建工程

1.打开平台软件，找到创建新项目按钮并点击

2.输入工程名称后点击确定完成新建

第二步：硬件资源配置

实现相机、光源资源对象配置连接

1.打开相机设备管理器算子，点击相机路径选择，路径跳转到软件根目录选择HardwareResources文件夹中的Camera文件夹。

根据相机型号选择Camera文件夹中对应的驱动库，加载显示到相机资源管理器列表，点击执行打开相机。

2.配置光源初始化连接，在资源管理器打开光源对象根据用户需要选择对应的光源厂商，点击执行连接光源。

第三步：检测流程搭建

检测圆半径是否符合要求为例：

1.在主任务设计器界面配置光源亮度，算子库光源工具模块中使用光源控制算子，设置分别设置两个通道光源亮度为255，200

2.通过主任务设计器相机工具内的图像采集算子配置参数实现采图

3.通过检测识别模块内的找圆工具实现找圆，将图像采集输出图像连接给找圆工具的图像接口，我们使用找圆工具来查找此产品的圆心位置和半径是否满足要求。操作如图:打开找圆工具，在图像显示区域拖动“圆环”ROI选出找圆区域，点击执行，得到圆的圆心位置和半径。

ROI圆环操作区域如图：

主任务设计器整体配置如图：

找圆工具输出结果如图：

4.可以直接使用公差算子来判断这个圆半径是否满足所设置公差要求，配置公差算子如下图：

当圆半径满足所设置公差要求时，输出结果为True，不满足公差要求时该算子输出状态为False。到此制作完成，我们将主流程设备为被动执行流程并重命名为检测流程，用下一步与HMI配合使用，点击确定。

通过菜单后保存按钮工程，检测流程搭建完毕。