带角度的内接矩形问题

halcon的内接矩形是平行于X轴的，没有带角度，一开始想的处理方式是将图片旋转一定的小角度，暴力求解最大面积的内接矩形，但是这样做要达到高精度就要将每次旋转的角度设置的很小，加上像素大这种处理方式速度太慢了，求助各位大佬有没有好的方式推荐，非常感谢！比如说我只找白色矩形和管夹之间黑色部分的最小距离。

用外接旋转矩形获得角度，仿射变换后凸包然后获取区域的宽高，再用横向和竖向开运算 宽度为1高度为H-10和高度为1宽度为W-10处理，得到区域后再仿射变换回去

楼主后面发的图片我也看了一下，可以看一下是不是这样的效果：

1. dev_update_off ()
   
2. read_image (Image, './1.png')
   
3. rgb1_to_gray (Image, Image)
   
4. get_image_size (Image, Width, Height)
   
5. *//提取基准区域
   
6. *//如果觉得边缘抓取不够可以改成固定阈值或者其他阈值提取方式
   
7. binary_threshold (Image, RegionB, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
   
8. connection (RegionB, RegionB)
   
9. *//过滤杂质和背景
   
10. select_shape (RegionB, RegionB, ['area','width','height'], 'and', [100,10,10], [99999, Width-10, Height-10])
    
11. *//得到需要测量的区域
    
12. select_shape_std (RegionB, RegionO, 'max_area', 70)
    
13. *//获得基准区域
    
14. difference (RegionB, RegionO, RegionB)
    
15. union1 (RegionB, RegionB)
    
16. closing_circle (RegionB, RegionBC, 10.5)
    
17. connection (RegionBC, RegionBC)
    
18. select_shape_std (RegionBC, RegionBC, 'max_area', 70)
    
19. intersection (RegionB, RegionBC, RegionB)
    
20. 
    
21. *//计算距离
    
22. smallest_rectangle2 (RegionO, RowO, ColO, PhiO, L1O, L2O)
    
23. gen_rectangle2 (RectO, RowO, ColO, PhiO, L1O, L2O)
    
24. distance_rr_min (RegionB, RectO, MinDis, R1, C1, R2, C2)
    
25. *//获得中间的矩形框
    
26. gen_rectangle2 (RectOB, RowO, ColO, PhiO, L1O+MinDis, L2O)
    
27. difference (RectOB, RectO, RectOB)
    
28. connection (RectOB, RectOB)
    
29. sort_region (RectOB, RectOB, 'first_point', 'false', 'row')
    
30. select_obj (RectOB, RectOB, 1)
    
31. 
    
32. dev_clear_window ()
    
33. dev_display (Image)
    
34. dev_set_line_width (2)
    
35. dev_set_draw ('margin')
    
36. dev_set_color ('red')
    
37. dev_display (RegionO)
    
38. dev_set_color ('green')
    
39. dev_display (RectOB)
    
40. disp_message (200000, 'Dis: '+MinDis+' pix', 'image', 10, 10, 'green', 'false')

复制代码

学习了

UKimiF 发表于 2025-8-26 08:59
楼主后面发的图片我也看了一下，可以看一下是不是这样的效果：

感谢大佬的帮助给我提供了另一个思路，定位白色矩形的位置，再拟合铁圈直线计算距离，虽然问题解决了，但是内接矩形的问题还是困扰着我，为什么halcon不提供带角度的内接矩形

hanfang 发表于 2025-8-30 14:44
感谢大佬的帮助给我提供了另一个思路，定位白色矩形的位置，再拟合铁圈直线计算距离，虽然问题解决了，但 ...

这不是Halcon的问题，最小外接是唯一的啊，区域的最大内接矩形不唯一，得你自己写筛选逻辑

学到了  mark一下