带角度的内接矩形问题

halcon的内接矩形是平行于X轴的，没有带角度，一开始想的处理方式是将图片旋转一定的小角度，暴力求解最大面积的内接矩形，但是这样做要达到高精度就要将每次旋转的角度设置的很小，加上像素大这种处理方式速度太慢了，求助各位大佬有没有好的方式推荐，非常感谢！

用外接旋转矩形获得角度，仿射变换后凸包然后获取区域的宽高，再用横向和竖向开运算 宽度为1高度为H-10和高度为1宽度为W-10处理，得到区域后再仿射变换回去