求助这坐标怎么得到的

1. * fuse.hdev: measuring the width of a fuse wire
   
2. *
   
3. dev_update_window ('off')
   
4. dev_close_window ()
   
5. * ****
   
6. * step: acquire image
   
7. * ****
   
8. read_image (Fuse, 'fuse')
   
9. get_image_size (Fuse, Width, Height)
   
10. dev_open_window_fit_image (Fuse, 0, 0, Width, Height, WindowID)
    
11. set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
    
12. dev_set_draw ('margin')
    
13. dev_set_line_width (3)
    
14. dev_display (Fuse)
    
15. set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
    
16. disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    
17. stop ()
    
18. * ****
    
19. * step: create measure object
    
20. * ****
    
21. * -> specify ROI
    
22. Row := 297
    
23. Column := 545
    
24. Length1 := 80
    
25. Length2 := 10
    
26. Angle := rad(90)
    
27. gen_rectangle2 (ROI, Row, Column, Angle, Length1, Length2)
    
28. * -> create measure object
    
29. gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Angle, Length1, Length2, Width, Height, 'bilinear', MeasureHandle)
    
30. dev_display (ROI)
    
31. disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    
32. stop ()
    
33. * ****
    
34. * step: measure
    
35. * ****
    
36. measure_pairs (Fuse, MeasureHandle, 1, 1, 'negative', 'all', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)
    
37. disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    
38. stop ()
    
39. * ****
    
40. * step: visualize results
    
41. * ****
    
42. for i := 0 to |RowEdgeFirst| - 1 by 1
    
43.     gen_contour_polygon_xld (EdgeFirst, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst[i],-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst[i]], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst[i],cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst[i]])
    
44.     gen_contour_polygon_xld (EdgeSecond, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeSecond[i],-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeSecond[i]], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeSecond[i],cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeSecond[i]])
    
45.     dev_set_color ('cyan')
    
46.     dev_display (EdgeFirst)
    
47.     dev_set_color ('magenta')
    
48.     dev_display (EdgeSecond)
    
49.     dev_set_color ('blue')
    
50.     if (i == 0)
    
51.         set_tposition (WindowID, RowEdgeFirst[i] + 5, ColumnEdgeFirst[i] + 20)
    
52.     else
    
53.         set_tposition (WindowID, RowEdgeFirst[i] - 40, ColumnEdgeFirst[i] + 20)
    
54.     endif
    
55.     write_string (WindowID, 'width: ' + IntraDistance[i] + ' pix')
    
56. endfor
    
57. disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    
58. stop ()
    
59. * ****
    
60. * step: destroy measure object
    
61. * ****
    
62. close_measure (MeasureHandle)
    
63. dev_update_window ('on')
    
64. dev_clear_window ()

复制代码

这个官方例程：求解

1. gen_contour_polygon_xld (EdgeFirst, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst,-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst,cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst])
   
2.     gen_contour_polygon_xld (EdgeSecond, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeSecond,-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeSecond], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeSecond,cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeSecond])

复制代码

没太看懂你的需求，直接给你解释了一下这段代码吧

1. * fuse.hdev：测量保险丝线的宽度 *
   
2. *//关闭窗口刷新，单步调试下不起作用，如果使用dev_update_off()是全局生效
   
3. dev_update_window （'off'）
   
4. *//关闭窗口
   
5. dev_close_window （）
   
6. * ****
   
7. * 步骤：获取图像
   
8. * ****
   
9. *//读入图片
   
10. read_image （Fuse， 'fuse'）
    
11. *//获得你读入图片的尺寸宽度：Width和高度Height
    
12. get_image_size （Fuse， Width， Height）
    
13. *//根据上面获得宽高打开一个窗口，这里有点操作多余直接打开一个新窗口就行了
    
14. dev_open_window_fit_image （Fuse， 0， 0， Width， Height， WindowID）
    
15. *//设置显示的字体格式和大小
    
16. set_display_font （WindowID， 12， 'mono'， 'true'， 'false'）

复制代码

问题都没讲清楚啊

学习一下

不太理解问题

1. [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst,-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst,cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst])

复制代码

就是这些如何解释，为什么加rad（90）为什么用正弦余弦

senskaishin 发表于 2025-9-11 11:48
[-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst,-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst], [co ...

Halcon简单卡尺测量实例 | 鸟叔机器视觉（gen_measure_rectangle2 和 measure_pairs 算子说明）
https://www.sohu.com/a/477753850_121174094
需要从上面连接里面了解算子得到的相关端点点坐标位置以及 len1 和 len2 的含义，是后续三角函数计算所需要的。

结合 Angle 这个变量，通过在测量区域内保险丝与直线对的夹角，与原线对坐标计算三角函数结合坐标系方向得到正负偏移，加到原线对坐标上，即为带角度的保险丝边缘的大概轮廓坐标

当图片角度不同时对应坐标的计算公式简化便于理解