halcon的针痕检测

大佬们，帮忙看一下关于芯片针痕缺陷的检测，目前用了傅里叶变换和高斯变换但是因为产品的检测的亮度不同，很难抓取全面。能否帮小弟看看有什么好办法解决

图像链接:https://pan.baidu.com/s/1ekvt9Qn ... 38221#list/path=%2F

原图放上来看看

去0564 发表于 2026-2-24 10:05
原图放上来看看

有点大，放个链接:https://pan.baidu.com/s/1ekvt9Qn ... 38221#list/path=%2F   

去0564 发表于 2026-2-24 10:05
原图放上来看看

有点大我放个图像链接上来2-环.bmp_免费高速下载|百度网盘-分享无限制

检测白点的有无？还是黑色的区域有有无？

去0564 发表于 2026-2-27 08:43
检测白点的有无？还是黑色的区域有有无？

黑色和白色的小点就是被探针扎过的痕迹需要提取一下

Tiddery1 发表于 2026-2-27 09:08
黑色和白色的小点就是被探针扎过的痕迹需要提取一下

感觉可以用差分模型试一下

我拿NCC做的模板匹配有点问题，匹配小块的地方需要优化一下，差分的思路应该没有问题，凑活看一下吧

1. read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Downloads/3-环.bmp')
   
2. gen_rectangle1 (ROI_0, 84.7675, 759.226, 117.659, 839.221)
   
3. reduce_domain (Image, ROI_0, ImageReduced)
   
4. crop_domain (ImageReduced, Template)
   
5. get_image_size (Template, TemplateWidth, TemplateHeight)
   
6. create_ncc_model (ImageReduced, 1, rad(0), rad(0), 'auto', 'use_polarity', ModelID)
   
7. find_ncc_model (Image, ModelID, rad(0), rad(0), 0.9, 199, 0.8, 'true', 1, Row, Column, Angle, Score)
   
8. get_ncc_model_region (ModelRegion, ModelID)
   
9. gen_empty_region (EmptyRegion)
   
10. 
    
11. create_variation_model (TemplateWidth, TemplateHeight, 'byte', 'standard', VariationModelID)
    
12. for i := 0 to |Score| - 1 by 1
    
13.     vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[i], Column[i], Angle[i], HomMat2D)
    
14.     affine_trans_region (ModelRegion, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
    
15.     reduce_domain (Image, RegionAffineTrans, TemplateDo)
    
16.     crop_domain (TemplateDo, Template)
    
17.     train_variation_model (Template, VariationModelID)
    
18. endfor
    
19. 
    
20. find_ncc_model (Image, ModelID, rad(0), rad(0), 0.65, 199, 0.8, 'true', 1, Row, Column, Angle, Score)
    
21. AbsThreshold := 50
    
22. VarThreshold := 3
    
23. prepare_variation_model (VariationModelID, AbsThreshold, VarThreshold)
    
24. * 9. 遍历所有小块，检测缺陷
    
25. gen_empty_obj (DefectRects)
    
26. DefectIndices := []
    
27. for i := 0 to |Score| - 1 by 1
    
28.     vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[i], Column[i], Angle[i], HomMat2D)
    
29.     affine_trans_region (ModelRegion, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
    
30.     reduce_domain (Image, RegionAffineTrans, TemplateDo)
    
31.     crop_domain (TemplateDo, Template)
    
32.     compare_variation_model (Template, RegionDiff, VariationModelID)
    
33.     area_center (RegionDiff, Area, Roware, Columnare)
    
34.      if (Area > 20)
    
35.         * 记录缺陷索引
    
36.         DefectIndices := [DefectIndices, i-1]
    
37.         * 获取该小块对应的矩形区域并保存
    
38.         vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[i]-TemplateHeight / 2, Column[i]-TemplateWidth / 2, Angle[i], HomMat2D2)
    
39.         affine_trans_region (RegionDiff, dd, HomMat2D2, 'nearest_neighbor')
    
40.         concat_obj (DefectRects, dd, DefectRects)
    
41.     endif
    
42. endfor
    
43. 
    
44. * 10. 显示结果
    
45. dev_get_window (WindowHandle)
    
46. dev_display (Image)
    
47. if (|DefectIndices| > 0)
    
48.     dev_set_color ('red')
    
49.     dev_set_draw ('margin')
    
50.     dev_set_line_width (2)
    
51.     dev_display (DefectRects)
    
52. endif
    
53. 
    
54. * 11. 释放模型
    
55. clear_variation_model (VariationModelID)
    
56. 
    

复制代码

去0564 发表于 2026-2-27 10:15
我拿NCC做的模板匹配有点问题，匹配小块的地方需要优化一下，差分的思路应该没有问题，凑活看一下吧

你如果有整张OK的图片也可以考虑用整图训练，这样就不用挨个取提取小块训练那么麻烦了，效果应该会好很多，小块匹配容易漏和位置偏差