黑白皮带上纸张定位

像这种纸张在不同颜色的皮带线上怎么定位。
链接: https://pan.baidu.com/s/1hABcGciZvZp3iJcoC_axWA?pwd=krag 提取码: krag

定位方法：矩形拟合

适用性：考虑到黑白皮带的白色和黑色部分的长度不确定，通过逐步缩小范围找到纸张的大概位置，然后使用旋转矩形拟合找到纸张的精确位置

你这张图直接模板匹配就可以了，有没有白纸全在白色背景上的情况？

halcon2016 发表于 2026-4-20 18:29
你这张图直接模板匹配就可以了，有没有白纸全在白色背景上的情况？

有白纸全在白色背景上的情况,大佬连接里有原图，白纸全在白色背景上的情况的图也有

如果每张图的移动不太明显的话，可以定位4个角的圆点，然后求交点角度

效果如下：

除了使用算法来定位以外，给你个建议：使用低角度照明，把皮带上的

1. 圆洞

复制代码

打亮，这样找背景就比较容易了

模板匹配即可（因为使用的是开源模板匹配，效果不是很理想【背景与目标边缘提取不太好】），因此增加了 图像增强 + 梯度计算

halcon2016 发表于 2026-4-21 11:58
效果如下：

好的谢谢

小马哥 发表于 2026-4-21 12:53
除了使用算法来定位以外，给你个建议：使用低角度照明，把皮带上的打亮，这样找背景就比较容易了 ...

没办法，只能高角度