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3D点云基于模板的匹配偏斜问题,求助大牛!

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  • TA的每日心情
    害羞
    2018-7-23 10:11
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2018-2-15 14:34:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    发帖还是崩溃吗?Firefox发帖总是崩溃!我也崩溃了!

    长话短说吧,我在做3D点云基于模板的匹配时,总是匹配不到好处,可是眼见匹配没有难度,咋就是不行呢?
    看图吧!
    1.png
    这个是模板咯,中规中矩,精确设计,就是为了解决旋转相似的问题。

    2.png
    这是3D点云哦,绝对是和模板是能匹配起来的。模板和点云目标是大小相同的。
    3.png
    这就是匹配结果啦!我靠,咋这样呢?

    上次也是这样,见图。

    微信截图_20180209165528.png 微信截图_20180209165612.png
    服啦!

    感觉halcon先进行行了一个大致的匹配,然后尝试移动,看看能不能加分,如果能加分,再动,如果不能,反过来动,最后找到一个局部最大值。但是一开始就错了,我感觉。

    大牛们遇到过此类问题吗?怎样能顺利解决吗?


    微信截图_20180209165528.png
    微信截图_20180209165625.png
    微信截图_20180209165612.png
    微信截图_20180209165625.png

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  • TA的每日心情
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2018-2-21 18:39:44 | 显示全部楼层
    没有搞过3D点云相关的处理,坐等厉害的大牛!
    无效附件更新 权限提升操作 删帖申请 举报以及其他需要帮助请加入QQ群:214663141 广告位招商 有意者联系
  • TA的每日心情
    叹气
    2020-8-1 19:46
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2018-2-28 16:04:22 | 显示全部楼层
    匹配结果有几个? 把模板翻转一下试试。

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    发表于 2018-3-6 00:36:00 | 显示全部楼层
    你这个点云是怎么得到的?  光片扫描?

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  • TA的每日心情
    害羞
    2018-9-7 12:32
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    发表于 2018-8-31 21:37:22 | 显示全部楼层
    将find_surface_model  的scene_normal_compute 设置为 mls,试试

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-9-7 09:22
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2018-10-9 14:24:48 | 显示全部楼层
       你是不是展示结果的时候出错了,可以用以下的算子来展示匹配的结果
    ObjectModel3DResult := []
        for Index2 := 0 to |Score| - 1 by 1
            if (Score[Index2] < 0.11)
                continue
            endif
            CPose := Pose[Index2 * 7:Index2 * 7 + 6]
            *
            rigid_trans_object_model_3d (ObjectModel3DModel, CPose, ObjectModel3DRigidTrans)
            ObjectModel3DResult := [ObjectModel3DResult,ObjectModel3DRigidTrans]
        endfor

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    发表于 2018-12-5 00:07:20 | 显示全部楼层
    模型噪点太多

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