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    发表于 2018-4-12 13:48:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    一:VP的四种开发模式
    A,quickbuild视觉+向导生成的操作界面(没有源代码的)
    向导工具见下图
    2018-04-12_132241.jpg

    B,quickbuild视觉+修改的操作的界面(有源代码)

    C,quickbuild视觉+自定义的操作界面(有源代码的)

    D,自定义应用程序
    在VS里面直接调用VP的API函数。这种方式有最大的自由化,但是对编程能力要求极高,一般没有人采取这个方式
    ****************************

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     楼主| 发表于 2018-4-12 14:06:12 | 显示全部楼层
    VP里面各种文件彼此的包含关系。

    *****************
    quickbuild工程下面是 Cogjob(视频教程里面的老师称之为作业),一个quickbuild下面可以多个Cogjob。 而且这些Cogjob都是并行的。
    2018-04-12_135155.jpg
    ***************双击Cogjob(作业)进入到内部。一个作业里是一个工具组(Toolgroup)
    工具组里就是具体的函数。函数应该就是VP最小的单位了。







    *************************
    视频教程里面让我打开作业返范例,结果我打不开。提示如下,
    2018-04-12_140026.jpg
    难道说版本为VPRO-PLUS这个版本的许可,是无法支持作业范例的???

    *************************88

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     楼主| 发表于 2018-4-12 14:19:02 | 显示全部楼层
    已发送项:将quickbuild里面数据 配置成接口, 这些接口可以被高级语言(C# VB.net)等交互

    通讯管理器:VP可以使用一些板卡, 或是以太网 和外部硬件交互数据。

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     楼主| 发表于 2018-4-15 15:59:49 | 显示全部楼层
    本帖最后由 wenluderen 于 2018-4-15 16:10 编辑


    由于VP是一种图形化的编程语言,必然会丧失一些灵活性,VP是使用脚本解决这个问题的

    VP里面有三种脚本

    1)作业(JOb)脚本
    配置-作业属性
    2018-04-15_150258.jpg

    2)工具组(ToolGroup)脚本



    3)工具块(ToolBlock)脚本

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     楼主| 发表于 2018-4-15 16:09:21 | 显示全部楼层
    using System;
    using Cognex.VisionPro;
    using Cognex.VisionPro3D;
    using Cognex.VisionPro.ToolGroup;
    using Cognex.VisionPro.Dimensioning;
    public class UserScript : CogToolGroupBaseScript
    {
      
      private double  Distance = 0;
      private CogDistancePointPointTool DistancePointPointToolOject;
      
      // The GroupRun function is called when the tool group is run.  The default
      // implementation provided here is equivalent to the normal behavior of the
      // tool group.  Modifying this function will allow you to change the behavior
      // when the tool group is run.
      //运行工具的时候调用该函数,该函数允许修改工具组运行时的动作
      public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
      {
        // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
        // #if DEBUG
        // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
        // #endif

        // Run each tool in the tool group using the RunTool function
        for (Int32 toolIdx = 0; toolIdx < toolGroup.Tools.Count; toolIdx++)
          toolGroup.RunTool(toolGroup.Tools[toolIdx], ref message, ref result);

        // Returning False indicates we ran the tools in script, and they should not be
        // run by VisionPro
        DistancePointPointToolOject = (CogDistancePointPointTool) toolGroup.Tools["CogDistancePointPointTool1"];
        Distance = DistancePointPointToolOject.Distance;
       
        return false;
      }

    #region "When the Current Run Record is Created"
      public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
      {
      }
    #endregion

    #region "When the Last Run Record is Created"
      //最后运行记录创建的时候调用该方法,允许向最后的运行记录修改和添加内容:图像或是文字
      // Allows you to add or modify the contents of the last run record when it is
      // created.  For example, you might add custom graphics to the run record here.
      public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
      {
        CogGraphicLabel ResultLable = new CogGraphicLabel();
        string labelStr = string.Format("Distance ={0:F2} pixel", Distance);
        ResultLable.SetXYText((DistancePointPointToolOject.StartX + DistancePointPointToolOject.EndX) / 2, DistancePointPointToolOject.EndY, labelStr);
        ResultLable.Color = Cognex.VisionPro.CogColorConstants.Blue;
        toolGroup.AddGraphicToRunRecord(ResultLable,lastRecord,"CogImageConvertTool1.OutputImage","Script");
      }
    #endregion

    #region "When the Script is Initialized"
      //当脚本初始化的时候会调用这个函数
      // Perform any initialization required by your script here
      public override void Initialize(CogToolGroup host)
      {
        // DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
        base.Initialize(host);
      }
    #endregion

    }

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     楼主| 发表于 2018-4-17 10:20:47 | 显示全部楼层
    关于已发送项
    ***********************
    在高级语言调VP(quickbuild)程序的时候,如果高级语言需要访问VP里面的变量,就需要“已发送项”里面做出一些配置
    **
    A:

    2018-04-17_101727.jpg

    B:
    2018-04-17_101825.jpg

    C:
    2018-04-17_102023.jpg
    ***************************


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    厉害了,学习

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     楼主| 发表于 2018-7-3 15:35:19 | 显示全部楼层
    关于卡尺工具的几个变量说明
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    发表于 2018-8-15 17:39:50 | 显示全部楼层
    我怎么感觉第四种用的挺多的,这种方法可以提高很多处理速度

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