halcon标定助手初始参数怎么输入负值

liqing127061 · 发表于 2018-10-11 19:37:39

今天想试试halcon助手只标定外参，首先要输入已经表定好的的内参时，发现畸变项不能输入负值，这是为什么？怎么输入负值呢？求大佬帮帮忙指导，谢谢大家！

liqing127061 · 发表于 2018-10-11 23:45:43

没人帮忙解决吗？

绝地武士 · 发表于 2018-10-12 07:36:32

liqing127061 发表于 2018-10-11 23:45
没人帮忙解决吗？

其实你自己已经把答案说了，我们知道经过标定后才会出现畸变系数，而且是1/n，也就是说内参的畸变在矫正前你根本无法得知，我们可以知道的就是芯片像素尺寸大小还有焦距。位姿不一样，结果就会有差别！至于提供给你设置，比如倾斜，其实你无法精确测出角度，所以一般默认0，矫正后他会自动修改的！

liqing127061 · 发表于 2018-10-12 10:20:58

绝地武士发表于 2018-10-12 07:36
其实你自己已经把答案说了，我们知道经过标定后才会出现畸变系数，而且是1/n，也就是说内参的畸变在矫正 ...

我现在想使用标定助手试试只标定外参，那么就要先输入已经标定好的内参，这个时候应该要输入确切的畸变值，如果这个畸变值是负值，那就没法使用标定助手了吗？

绝地武士 · 发表于 2018-10-12 11:09:57

liqing127061 发表于 2018-10-12 10:20
我现在想使用标定助手试试只标定外参，那么就要先输入已经标定好的内参，这个时候应该要输入确切的畸变值 ...

全部重新标定即可，无法单独根据内参标定，因为外参变了畸变系数也就变了！

Jo_Kang · 发表于 2018-10-15 16:36:09

标定时有个算子是直接输出内参数据，是一组数组，你重新定义一个数组，把畸变值改成你要输入的值，后面直接调用你新定义的这个数组啊

liqing127061 · 发表于 2018-10-16 13:40:22

Jo_Kang 发表于 2018-10-15 16:36
标定时有个算子是直接输出内参数据，是一组数组，你重新定义一个数组，把畸变值改成你要输入的值，后面直接 ...

我说的是标定助手怎么做到，算子肯定可以啊，不过还是谢谢你了