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Halcon视觉之家 - 51Halcon专注于机器视觉技术

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[资料] 图像的数据类型及说明

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    发表于 2018-10-26 11:35:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    一般来说我们读的灰度图都是byte也就是0到255,但在3D相机采图得到的高度图的值有正负而且还值还比较大这时候用byte就不行了,必须转类型。

    关于图像的类型与控制类型的数据格式不同,都有有 'byte', 'complex', 'cyclic', 'direction', 'int1','int2','int4', 'int8', 'real','uint2','vector_field_absolute','vector_field_relative'。
    在HALCON中,图像存储方式主要是线性存储的,一行一行的存储。但图像的类型为'complex'和'vector_type'时存储方式比较特别,特别是'complex'类型的图像是交叉存取的,其实部和虚部相互交叉。相比之下'vector_type'由两个矩阵组成,一个是行,另一个是列,它们存在在halcon的数据区,一个挨着另一个。
    此格式由HALCON的get_image_pointer1算子描述中获取。


    >>>图像类型
    'byte'
      每像素1字节,无符号
      取值范围:(0-255)

    'int1'
      每个像素1个字节,有符号
      取值范围:(-128-127)

    'uint2'
      每像素2字节,无符号
      Value range: (0-65535)
    'int2'
      每个像素2个字节,有符号
      取值范围:(-32768-32767)
    'int4'
      每个像素4个字节,有符号
      取值范围:(-2147483648-2147483647)
    'int8'
      每个像素8个字节,带符号(仅适用于64位系统)
      取值范围:(-9223372036854775808-9223372036854775807)
    'real'
      每像素4个字节,浮点
      取值范围:(-3.4e38-3.4e38)
      精度:6位十进制数字

    'complex'
      两个类型为'real'的矩阵

    'vector_field_relative'
      两个类型为'real'的矩阵
      解释:矢量

    'vector_field_absolute'
      两个类型为'real'的矩阵
      解释:绝对坐标

    'direction'
      每像素1字节,无符号
      取值范围:(0-179)
      解释:角度除以2
      注意:值180..254自动设置为255,这被解释为未定义的角度。

    'cyclic'
      每像素1字节,无符号循环算术
      取值范围:(0-255)

  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2018-10-26 13:32:52 | 显示全部楼层
    总结的不错,希望能够帮助到其他人!
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    发表于 2018-10-26 23:23:46 | 显示全部楼层
    啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
  • TA的每日心情

    2018-9-7 12:18
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    发表于 2018-10-30 13:17:53 | 显示全部楼层
    xuexixuexi...
  • TA的每日心情

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    老铁,真的很棒,学到了
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    发表于 2018-10-31 13:33:49 | 显示全部楼层
    非常感谢笔者的总结和无私,学习
  • TA的每日心情

    2018-11-7 17:27
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    看看是什么情况
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